private void buttonLeft_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!silnik.Polaczone)
            {
                MessageBox.Show("Urzadzenie nie jest polaczone");
                return;
            }
            int steps    = int.Parse(this.textBoxSteps.Text);
            int interval = int.Parse(this.textBoxInterval.Text);

            silnik.Krok(true, steps, interval, 1);
        }