public static Trame ChangementBaudrate(ServoBaudrate baudrate)
{
byte[] tab = new byte[3];
tab[0] = (byte)Carte.RecIO;
tab[1] = (byte)FonctionIO.ChangementBaudrateSerie;
tab[2] = (byte)baudrate;
return new Trame(tab);
}
public Servomoteur(Carte carte, int id, ServoBaudrate baudrate)
{
this.carte = carte;
this.id = id;
this.baudrate = baudrate;
connexion = Connexions.ConnexionParCarte[carte];
connexion.NouvelleTrameRecue += new ConnexionUDP.ReceptionDelegate(connexion_NouvelleTrame);
}
public static Trame ServoEnvoiBaudrate(ServomoteurID servo, ServoBaudrate baud, Carte carte = Carte.RecIO)
{
byte[] tab = new byte[5];
tab[0] = (byte)carte;
tab[1] = (byte)FonctionIO.CommandeServo;
tab[2] = (byte)FonctionServo.EnvoiBaudrate;
tab[3] = (byte)servo;
tab[4] = (byte)baud;
return new Trame(tab);
}
