public void RevisarPegados(float filtroOverlap = 0f)
{
pegados.Clear();
pegadosRigid.Clear();
pegadosColliders.Clear();
pegadosFiltrados.Clear();
pegadosTocandoPoco.Clear();
arriba.Clear();
abajo.Clear();
derecha.Clear();
izquierda.Clear();
if (Rigid)
{
var contactos = new ContactPoint2D[50];
int cant = Rigid.GetContacts(contactos);
for (int i = 0; i < cant; i++)
{
var contacto = contactos[i];
var tuBoxCol = contacto.collider as BoxCollider2D;
var miBox = BoxCol ? BoxCol : contacto.otherCollider as BoxCollider2D;
if (tuBoxCol && !pegadosColliders.Contains(tuBoxCol))
{
pegadosColliders.Add(tuBoxCol);
var tuBoundsMax = tuBoxCol.bounds.max;
var tuBoundsMin = tuBoxCol.bounds.min;
var miBoundsMax = miBox.bounds.max;
var miBoundsMin = miBox.bounds.min;
// Nueva tecnica, se tomaran los bloques incluyendo superposiciones, un mismo bloque que esta arriba y abajo entra en ambos grupos
if (tuBoundsMax.y > miBoundsMax.y)
{
arriba.Add(tuBoxCol);
}
if (tuBoundsMin.y < miBoundsMin.y)
{
abajo.Add(tuBoxCol);
}
if (tuBoundsMax.x > miBoundsMax.x)
{
derecha.Add(tuBoxCol);
}
if (tuBoundsMin.x < miBoundsMin.x)
{
izquierda.Add(tuBoxCol);
}
if (contacto.rigidbody && !pegadosRigid.Contains(contacto.rigidbody))
{
pegadosRigid.Add(contacto.rigidbody);
var tuLaycuarto = contacto.rigidbody.GetComponent <LayoutCuarto>();
if (tuLaycuarto)
{
pegados.Add(tuLaycuarto);
var overLapX = Mathf.Min(tuBoundsMax.x, miBoundsMax.x) - Mathf.Max(tuBoundsMin.x, miBoundsMin.x);
var overLapY = Mathf.Min(tuBoundsMax.y, miBoundsMax.y) - Mathf.Max(tuBoundsMin.y, miBoundsMin.y);
if (overLapX > filtroOverlap || overLapY > filtroOverlap)
{
pegadosFiltrados.Add(tuLaycuarto);
}
else
{
pegadosTocandoPoco.Add(tuLaycuarto);
}
}
}
}
}
}
RevisarMuros();
}
