public void goHome(int[,] casillas, Pos posI)
{
dim posD = new dim(tam - 1, 0);
dim aux = new dim(posI.j, posI.i);
Resolutor resolutor = new Resolutor(casillas, aux, posD);
StartCoroutine(home(resolutor.camino, aux, posD));
}
public void GoTo(dim Posicion)
{
//Llama al método resolutor con esa posición y la posicion del elemento seleccionado
int coche = (int)(Seleccion_) - 1;
Resolutor resolutor = new Resolutor(matriz, pSeleccion_, Posicion);
if (!resolutor.imposible)
{
StartCoroutine(resolver(resolutor.camino, pSeleccion_, Posicion, coche));
}
//Quita la selección
Seleccion_ = Seleccion.none;
}
private void recalcula(dim origen, dim destino, int coche)
{
Resolutor resolutor = new Resolutor(matriz, origen, destino);
StartCoroutine(resolver(resolutor.camino, origen, destino, coche));
}
