public void TestePermitirContrairLevementeCotoveloEsquerdo()
{
//Arrange
Robo robo = new Robo(new CabecaRobo(),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()));
RegrasRobo regrasRobo = new RegrasRobo();
robo.BracoEsquerdo.Cotovelo.Estado = (byte)EnumsRobo.Estados.Contraido;
//Act
bool resultado = regrasRobo.PermitirContrairLevementeCotovelo(robo, (byte)EnumsRobo.LadoBraco.Esquerdo);
//Assert
Assert.IsTrue(resultado);
}
public void TesteFalhaPermitirContrairFortementeCotoveloDireito()
{
//Arrange
Robo robo = new Robo(new CabecaRobo(),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()));
RegrasRobo regrasRobo = new RegrasRobo();
robo.BracoDireito.Cotovelo.Estado = (byte)EnumsRobo.Estados.FortementeContraido;
//Act
bool resultado = regrasRobo.PermitirContrairFortementeCotovelo(robo, (byte)EnumsRobo.LadoBraco.Direito);
//Assert
Assert.IsFalse(resultado);
}
public void TesteFalhaPermitirRotacionarCabeca()
{
//Arrange
Robo robo = new Robo(new CabecaRobo(),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()));
robo.Cabeca.Inclinacao = (byte)EnumsRobo.InclinacaoCabeca.ParaBaixo;
RegrasRobo regrasRobo = new RegrasRobo();
//Act
bool resultado = regrasRobo.PermitirRotacionarCabeca(robo);
//Assert
Assert.IsFalse(resultado);
}
public void TesteFalhaVericarBracoFortementeContraidoEsquerdo()
{
//Arrange
Robo robo = new Robo(new CabecaRobo(),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()),
new BracoRobo(new CotoveloRobo(), new PulsoRobo()));
RegrasRobo regrasRobo = new RegrasRobo();
robo.BracoEsquerdo.Cotovelo.Estado = (byte)EnumsRobo.Estados.Contraido;
//Act
bool resultado = regrasRobo.VericarBracoFortementeContraido(robo, (byte)EnumsRobo.LadoBraco.Esquerdo);
//Assert
Assert.IsFalse(resultado);
}
