public virtual void onContact(PxContactPairHeader pairHeader, PxContactPair pairs, SWIGTYPE_p_uint32_t nbPairs)
{
physxPINVOKE.PxSimulationEventCallback_onContact(swigCPtr, PxContactPairHeader.getCPtr(pairHeader), PxContactPair.getCPtr(pairs), SWIGTYPE_p_uint32_t.getCPtr(nbPairs));
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public void bufferContacts(PxContactPair newPair, SWIGTYPE_p_uint8_t bufferMemory)
{
physxPINVOKE.PxContactPair_bufferContacts(swigCPtr, PxContactPair.getCPtr(newPair), SWIGTYPE_p_uint8_t.getCPtr(bufferMemory));
}