public void UpdatePolarSpeedCorrectionGains(object sender, PolarSpeedPidData e)
{
KpX = e.Px_a;
KpTheta = e.Ptheta_a;
KiX = e.Ix_a;
KiTheta = e.Itheta_a;
KdX = e.Dx_a;
KdTheta = e.Dtheta_a;
}
public void UpdatePolarSpeedCorrectionLimits(object sender, PolarSpeedPidData e)
{
corrLimitPX = e.Px_a;
corrLimitPTheta = e.Ptheta_a;
corrLimitIX = e.Ix_a;
corrLimitITheta = e.Itheta_a;
corrLimitDX = e.Dx_a;
corrLimitDTheta = e.Dtheta_a;
}
public void UpdatePolarSpeedCorrectionValues(object sender, PolarSpeedPidData e)
{
corrPXList.Enqueue(e.Px_a);
corrPThetaList.Enqueue(e.Ptheta_a);
corrIXList.Enqueue(e.Ix_a);
corrIThetaList.Enqueue(e.Itheta_a);
corrDXList.Enqueue(e.Dx_a);
corrDThetaList.Enqueue(e.Dtheta_a);
}