static void enumDevice()
{
// セッションを取得する
var session = senseManager.QuerySession();
if (session == null)
{
throw new Exception("セッションの取得に失敗しました");
}
// 取得するグループを設定する
PXCMSession.ImplDesc mdesc = new PXCMSession.ImplDesc();
mdesc.group = PXCMSession.ImplGroup.IMPL_GROUP_SENSOR;
mdesc.subgroup = PXCMSession.ImplSubgroup.IMPL_SUBGROUP_VIDEO_CAPTURE;
for (int i = 0; ; ++i)
{
// センサーグループを取得する
PXCMSession.ImplDesc desc1;
var sts = session.QueryImpl(mdesc, i, out desc1);
if (sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
{
break;
}
// センサーグループ名を表示する
Console.WriteLine(desc1.friendlyName);
// キャプチャーオブジェクトを作成する
PXCMCapture capture = null;
sts = session.CreateImpl <PXCMCapture>(desc1, out capture);
if (sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
{
continue;
}
// デバイスを列挙する
enumDevice(capture);
// キャプチャーオブジェクトを解放する
capture.Dispose();
}
}