// 剛体の生成
GameObject[] CreateRigids(GameObject[] bones)
{
PMDFormat.RigidbodyList list = format_.rigidbody_list;
// 剛体の登録
GameObject[] rigid = new GameObject[list.rigidbody_count];
for (int i = 0; i < list.rigidbody_count; i++)
{
rigid[i] = new GameObject("r" + list.rigidbody[i].rigidbody_name);
//rigid[i].AddComponent<Rigidbody>(); // 剛体本体にはrigidbodyは適用しない
// 各種Colliderの設定
Collider collider = null;
switch (list.rigidbody[i].shape_type)
{
case 0:
collider = EntrySphereCollider(list.rigidbody[i], rigid[i]);
break;
case 1:
collider = EntryBoxCollider(list.rigidbody[i], rigid[i]);
break;
case 2:
collider = EntryCapsuleCollider(list.rigidbody[i], rigid[i]);
break;
}
// マテリアルの設定
collider.material = CreatePhysicMaterial(list.rigidbody[i]);
}
return(rigid);
}
private PMDFormat.RigidbodyList ReadRigidbodyList()
{
PMDFormat.RigidbodyList result = new PMDFormat.RigidbodyList();
result.rigidbody_count = binary_reader_.ReadUInt32();
result.rigidbody = new PMDFormat.Rigidbody[result.rigidbody_count];
for (int i = 0; i < result.rigidbody_count; i++)
{
result.rigidbody[i] = ReadRigidbody();
}
return(result);
}
// 剛体の値を代入する
void SetRigidsSettings(GameObject[] bones, GameObject[] rigid)
{
PMDFormat.RigidbodyList list = format_.rigidbody_list;
for (int i = 0; i < list.rigidbody_count; i++) // iは剛体番号
{
// 剛体の関連ボーンのインデックス
int rigidRefIndex = list.rigidbody[i].rigidbody_rel_bone_index;
// ローカル座標の確定
Vector3 localPos = list.rigidbody[i].pos_pos * scale_; // - rigid[i].transform.position;
// ここで位置の決定
if (rigidRefIndex >= ushort.MaxValue)
{
// 関連ボーン無し
if (rigid[i].GetComponent <Rigidbody>() == null)
{
rigid[i].AddComponent <Rigidbody>();
}
UnityRigidbodySetting(list.rigidbody[i], rigid[i]);
rigid[i].transform.localPosition = localPos;
// 関連ボーンなしの剛体はセンターボーンに接続している
rigid[i].transform.position = localPos + format_.bone_list.bone[0].bone_head_pos * scale_;
// 回転の値を決める
Vector3 rot = list.rigidbody[i].pos_rot * Mathf.Rad2Deg;
rigid[i].transform.rotation = Quaternion.Euler(rot);
}
else
// 関連ボーン有り
{ // とりあえずここで剛体を追加・設定
if (bones[rigidRefIndex].GetComponent <Rigidbody>() == null)
{
bones[rigidRefIndex].AddComponent <Rigidbody>();
}
UnityRigidbodySetting(list.rigidbody[i], bones[rigidRefIndex]);
rigid[i].transform.localPosition = localPos;
// 回転の値を決める
Vector3 rot = list.rigidbody[i].pos_rot * Mathf.Rad2Deg;
rigid[i].transform.rotation = Quaternion.Euler(rot);
}
}
}
// 非衝突剛体の設定
List <int>[] SettingIgnoreRigidGroups(GameObject[] rigids)
{
// 非衝突グループ用リストの初期化
const int MaxGroup = 16; // グループの最大数
List <int>[] ignoreRigid = new List <int> [MaxGroup];
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
ignoreRigid[i] = new List <int>();
}
// それぞれの剛体が所属している非衝突グループを追加していく
PMDFormat.RigidbodyList list = format_.rigidbody_list;
for (int i = 0; i < list.rigidbody_count; i++)
{
ignoreRigid[list.rigidbody[i].rigidbody_group_index].Add(i);
}
return(ignoreRigid);
}
// 剛体の生成
GameObject[] CreateRigids(GameObject[] bones)
{
PMDFormat.RigidbodyList list = format_.rigidbody_list;
if (!System.IO.Directory.Exists(System.IO.Path.Combine(format_.folder, "Physics")))
{
AssetDatabase.CreateFolder(format_.folder, "Physics");
}
// 剛体の登録
GameObject[] rigid = new GameObject[list.rigidbody_count];
for (int i = 0; i < list.rigidbody_count; i++)
{
rigid[i] = new GameObject("r_" + list.rigidbody[i].rigidbody_name);
//rigid[i].AddComponent<Rigidbody>(); // 剛体本体にはrigidbodyは適用しない
// 各種Colliderの設定
Collider collider = null;
switch (list.rigidbody[i].shape_type)
{
case 0:
collider = EntrySphereCollider(list.rigidbody[i], rigid[i]);
break;
case 1:
collider = EntryBoxCollider(list.rigidbody[i], rigid[i]);
break;
case 2:
collider = EntryCapsuleCollider(list.rigidbody[i], rigid[i]);
break;
}
// マテリアルの設定
collider.material = CreatePhysicMaterial(list.rigidbody[i]);
}
return(rigid);
}
private PMDFormat.RigidbodyList ReadRigidbodyList() {
PMDFormat.RigidbodyList result = new PMDFormat.RigidbodyList();
result.rigidbody_count = binary_reader_.ReadUInt32();
result.rigidbody = new PMDFormat.Rigidbody[result.rigidbody_count];
for (int i = 0; i < result.rigidbody_count; i++) {
result.rigidbody[i] = ReadRigidbody();
}
return result;
}