// ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
// SprBehaviourの派生クラスで実装するメソッド
// -- 全てのBuildが完了した後に行う処理を書く。オブジェクト同士をリンクするなど
public override void Link()
{
// まず、このIKActuatorに付随する関節を探す。同じGameObjectに付いているはず
PHJointBehaviour jo = gameObject.GetComponent <PHJointBehaviour>();
if (jo != null && jo.sprObject != null && sprObject != null)
{
// 次に、関節の親関節を探す。関節のソケット剛体を探し、それを基準に探す
// （親関節 ＝ この関節のソケット剛体をプラグ剛体として持つ関節）
PHJointBehaviour joParent = null;
var jos = jo.socket.GetComponentsInChildren <PHJointBehaviour>();
foreach (var j in jos)
{
if (j.plug == jo.socket)
{
joParent = j; break;
}
}
if (joParent != null && jo != joParent)
{
// 親関節に付随するIKActuatorを親Actuatorとして登録する
PHIKActuatorBehaviour act = joParent.GetComponent <PHIKActuatorBehaviour>();
if (act != null && act.sprObject != null && sprObject != act.sprObject)
{
act.sprObject.AddChildObject(sprObject);
}
}
}
}
// ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
// SprBehaviourの派生クラスで実装するメソッド
// -- 全てのBuildが完了した後に行う処理を書く。オブジェクト同士をリンクするなど
public override void Link()
{
// まず、このIKActuatorに付随する関節を探す。同じGameObjectに付いているはず
PHJointBehaviour jo = gameObject.GetComponent <PHJointBehaviour>();
if (jo != null && jo.sprObject != null && sprObject != null)
{
// 次に、関節の親関節を探す。関節のソケット剛体を探し、それを基準に探す
// （親関節 ＝ この関節のソケット剛体をプラグ剛体として持つ関節）
// 親関節にIKActuatorが付属していない場合は、親IKActuatorが見つかるまで関節ツリーをさかのぼって探す
while (true)
{
PHJointBehaviour joParent = null;
var jos = jo.socket.GetComponentsInChildren <PHJointBehaviour>();
foreach (var j in jos)
{
if (j.plug == jo.socket)
{
joParent = j; break;
}
}
if (joParent != null && jo != joParent)
{
// 親関節に付随するIKActuatorを親Actuatorとして登録する
PHIKActuatorBehaviour act = joParent.GetComponent <PHIKActuatorBehaviour>();
if (act != null && act.sprObject != null && sprObject != act.sprObject && act.isActiveAndEnabled)
{
act.sprObject.AddChildObject(sprObject);
break;
}
if (act == null)
{
jo = joParent;
continue;
}
if (act.sprObject == null)
{
Debug.LogWarning("sprObject of " + act.name + " is null.");
break;
}
if (sprObject == act.sprObject)
{
Debug.LogWarning("this IKObject is same with parent actuator");
break;
}
}
else
{
break;
}
}
}
}
