/// <summary>
/// Creo Programma per lavorazioni di foratura.
/// Raccoglie dati per creare macro specifiche.
/// Per allargatura foro nella barenatura e lamatura faccio programma ad hoc
/// </summary>
/// <param name="programPhase"></param>
/// <param name="operazione"></param>
protected override void CreateSpecificProgram(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
if (operazione.OperationType == LavorazioniEnumOperazioni.AllargaturaBareno)
{
ElaborateAllargaturaBareno(programPhase, operazione);
return;
}
var preference = Singleton.Preference.GetPreference(Singleton.Instance.MeasureUnit);
var distanzaSicurezza = preference.DistanzaSicurezzaCicliForatura;
var macro = new MacroForaturaAzione(programPhase)
{
PuntiForatura = GetDrillPointList(),
SicurezzaZ = SicurezzaZ,
StartZ = InizioZ,
TipologiaLavorazione = operazione.OperationType,
CodiceR = InizioZ + distanzaSicurezza,
};
macro.ParametriTaglio = new ParametroVelocita();
ParametroVelocita parametroVelocita;
if (programPhase.FeedDictionary.TryGetValue(MoveType.Work, out parametroVelocita))
{
macro.ParametriTaglio = parametroVelocita;
}
/*
* il punto r è la distanza fra z di sicurezza e z iniziale, - distanza di avvicinamento.. tipo 2mm
*/
// macro)
switch (operazione.OperationType)
{
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaAlesatore:
{
var alesatura = operazione.Lavorazione as IAlesatoreAble;
if (alesatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.EndZ = InizioZ - alesatura.ProfonditaAlesatore;
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaBareno:
{
var opMaschiatura = operazione.Lavorazione as IBarenoAble;
if (opMaschiatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.EndZ = InizioZ - opMaschiatura.ProfonditaBareno;
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaLamatore:
{
var opMaschiatura = operazione.Lavorazione as ILamaturaAble;
if (opMaschiatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.EndZ = InizioZ - opMaschiatura.ProfonditaLamatura;
macro.Sosta = 500;
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaMaschiaturaDx:
{
var opMaschiatura = operazione.Lavorazione as IMaschiaturaAble;
if (opMaschiatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.Sosta = 500;
macro.EndZ = InizioZ - opMaschiatura.ProfonditaMaschiatura;
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaCentrino:
{
var opCentrinable = operazione.Lavorazione as ICentrinoAble;
if (opCentrinable == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.EndZ = InizioZ - ProfonditaCentrino;
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaSmusso:
{
var opSvasatura = operazione.Lavorazione as ISvasaturaAble;
if (opSvasatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.EndZ = InizioZ - ProfonditaSvasatura;
macro.Sosta = 500;
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.ForaturaPunta:
{
var opForatura = operazione.Lavorazione as IForaturaAble;
if (opForatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
macro.ModalitaForatura = ModalitaForatura;
macro.EndZ = InizioZ - ProfonditaForatura;
/* Qui mi serve step, il parametro deve essere parametro punta,
* Nel caso non lo fosse non scoppia niente.
*/
var parametro = operazione.GetParametro <ParametroPunta>();
if (parametro != null)
{
macro.Step = parametro.Step;
}
} break;
}
/*
* Ora devo " sviluppare" l'azione macro per avere un'anteprima corretta e un corretto tempo macchina..
*/
var move = new MoveActionCollection();
var pntList = macro.PuntiForatura;
foreach (var point2D in pntList)
{
move.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xy, point2D.X, point2D.Y, null);
move.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Z, null, null, macro.SicurezzaZ);
ElaborateCycle(move, macro);
/*
* fare r del ciclo.
*/
move.AddLinearMove(MoveType.SecureRapidFeed, AxisAbilited.Z, null, null, macro.SicurezzaZ);
}
macro.MoveActionCollection = move;
foreach (var variable in macro.MoveActionCollection)
{
programPhase.SettaValoreAvanzamento(variable);
}
}
protected override void CreateSpecificProgram(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
var parametro = operazione.GetParametro <ParametroFresaSpianare>();
if (parametro == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
var larghezzaPassata = parametro.GetLarghezzaPassata();
var profPassata = parametro.GetProfonditaPassata();
var diaFresa = parametro.DiametroMinimoFresa;
diaFresa -= parametro.GetRaggioInserto() * 2;
var diaIngombroFresa = parametro.DiametroIngombroFresa;
var sovraMetallo = Sovrametallo - SovrametalloPerFinitura;
var ottimizza = false; // per ora non lo lascio modificare da utente
var passataMinimaPercentuale = 20.0d; // -- ,, valori sballati potrebbero causare bug non previsti
var moveCollection = new MoveActionCollection();
var centerPoint = GetCenterPoint();
switch ((LavorazioniEnumOperazioni)operazione.OperationType)
{
case LavorazioniEnumOperazioni.FresaturaSpianaturaSgrossatura:
{
var zLavoro = LivelloZ + SovrametalloPerFinitura;
switch (ModoSgrossatura)
{
case SpiantaturaMetodologia.Tradizionale:
{
OneDirectionFaceMilling(moveCollection, centerPoint.X, centerPoint.Y, Larghezza, Altezza, larghezzaPassata, diaFresa, diaIngombroFresa, sovraMetallo, profPassata, zLavoro, SicurezzaZ, ExtraCorsa);
} break;
case SpiantaturaMetodologia.Spirale:
{
SpiralFaceMillingV2(moveCollection, centerPoint.X, centerPoint.Y, Larghezza, Altezza, larghezzaPassata, diaFresa, diaIngombroFresa, sovraMetallo, profPassata, zLavoro, SicurezzaZ, ExtraCorsa, ottimizza, passataMinimaPercentuale);
} break;
}
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.FresaturaSpianaturaFinitura:
{
switch (ModoFinitura)
{
case SpiantaturaMetodologia.Tradizionale:
{
OneDirectionFaceMilling(moveCollection,
centerPoint.X, centerPoint.Y,
Larghezza, Altezza, larghezzaPassata,
diaFresa,
diaIngombroFresa,
SovrametalloPerFinitura,
profPassata,
LivelloZ,
SicurezzaZ,
ExtraCorsa
);
} break;
case SpiantaturaMetodologia.Spirale:
{
// richiamo stesso procedimento , metto solo profondita == sovrametallo
// magari fare spiarale singolo in un metodo e richiamarla con sgrossatura più volte
SpiralFaceMillingV2(moveCollection,
centerPoint.X, centerPoint.Y,
Larghezza, Altezza,
larghezzaPassata,
diaFresa,
diaIngombroFresa,
SovrametalloPerFinitura,
profPassata,
LivelloZ, SicurezzaZ, ExtraCorsa,
ottimizza,
passataMinimaPercentuale);
} break;
}
} break;
}
var mm = base.GetFinalProgram(moveCollection);
foreach (var variable in mm)
{
programPhase.AggiungiAzioneMovimento(variable);
}
}
protected override void CreateSpecificProgram(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
var dia = operazione.Utensile as IDiametrable;
if (dia == null)
{
return;
}
var diaTool = dia.Diametro;
var moveCollection = new MoveActionCollection();
switch (operazione.OperationType)
{
case LavorazioniEnumOperazioni.Sgrossatura:
{
var par = operazione.GetParametro <ParametroFresaCandela>();
if (par == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
var profPassat = par.GetProfonditaPassata();
var larghPassat = par.GetLarghezzaPassata();
ProcessRoughLineMilling(moveCollection, PuntoInizialeX, PuntoInizialeY, OrientationAngle, Lunghezza, Sovrametallo, ProfonditaLavorazione,
profPassat, larghPassat, par.DiametroFresa, SicurezzaZ, ExtraCorsa, InizioLavorazioneZ);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.Finitura:
{
var par = operazione.GetParametro <ParametroFresaCandela>();
if (par == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
var profPassat = par.GetProfonditaPassata();
var larghPassat = par.GetLarghezzaPassata();
/*
* Per finitura assumo sovrametallo minore della larghezza passata
*/
var compensationType = 0;
if (FinishWithCompensation)
{
compensationType = 2;
}
ProcessRoughLineMilling(moveCollection, PuntoInizialeX, PuntoInizialeY, OrientationAngle, Lunghezza, larghPassat, ProfonditaLavorazione,
profPassat, larghPassat, par.DiametroFresa, SicurezzaZ, ExtraCorsa, InizioLavorazioneZ, compensationType);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.Smussatura:
{
var profPassat = ProfonditaFresaSmussatura;
var larghPassat = diaTool / 2;
/*
* Per finitura assumo sovrametallo minore della larghezza passata
*/
ProcessRoughLineMilling(moveCollection, PuntoInizialeX, PuntoInizialeY, OrientationAngle, Lunghezza, larghPassat, ProfonditaFresaSmussatura,
profPassat, larghPassat, diaTool, SicurezzaZ, ExtraCorsa, InizioLavorazioneZ);
//ProcessChamferSideLineMilling(moveCollection, PuntoInizialeX, PuntoInizialeY, OrientationAngle, Lunghezza, Sovrametallo, ProfonditaFresaSmussatura, diaTool, SicurezzaZ, ExtraCorsa, InizioLavorazioneZ);
} break;
default:
throw new NotImplementedException();
}
var mm = base.GetFinalProgram(moveCollection);
foreach (var variable in mm)
{
programPhase.AggiungiAzioneMovimento(variable);
}
}
