public void AddOperator(OperatorStrips newOperator)
{
if (!operators.Contains(newOperator))
{
operators.Add(newOperator);
}
}
public string GetNextAction()
{
desiredTags.Add("Goal");
Analize();
OperatorStrips nextOperation = currentPlan[0];
return(nextOperation.GetFunctionName());
}
/// <summary>
/// Algoritmo regresivo
/// </summary>
private void ListaDeEstados(OperatorStrips estadoMeta)
{
//Estadisticas
contador_operaciones++;
_estadoFinal._pc.OrderBy(m =>
(_allOperators.Where(x => x._a[0]._tag == m._tag).First()._pc.Count)
);
foreach (var _pc in estadoMeta._pc)
{
var _estadoAuxialiar = _allOperators.Where(x => x._a[0]._tag == _pc._tag).First();
ListaDeEstados(_estadoAuxialiar);
}
if (!_currentPlan.Contains(estadoMeta))
{
_currentPlan.Add(estadoMeta);
}
}
public CellInfo GetNextAction()
{
if (_allOperators.Count == 0)
{
var l = _character.BoardManager.boardInfo.ItemsOnBoard;
foreach (PlaceableItem p in l)
{
var lPC = new List <PropertyStrips>();
foreach (var pc in p.Preconditions)
{
lPC.Add(new PropertyStrips(pc.Tag));
}
var target = _character.BoardManager.boardInfo.CellWithItem(p.Tag);
_allOperators.Add(new OperatorStrips(lPC, target, p.Tag));
}
Debug.Log("Final");
}
if (_currentPlan.Count == 0)
{
//Obtenemos el estado final
_estadoFinal = _allOperators.Where(x => x._a[0]._tag == "Goal").First();
//Ordenamos el array en funcion de los objetivos
_estadoFinal._pc.OrderBy(m =>
(_allOperators.Where(x => x._a[0]._tag == m._tag).First()._pc.Count)
);
//Generamos el estado Meta
var estadoMeta = new EstadoStrips(_estadoFinal._pc);
//Iniciacion del documento
var init = new ResultStrips
{
Estado = new EstadoStrips(),
Plan = new List <OperatorStrips>(),
Valido = true
};
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////ALGORITMO DE STRIPS/////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
//Obtenemos el resultado
var result = StripsHeuristica(init, estadoMeta);
//Lo metemos en el currentPlan
_currentPlan = result.Plan;
//Añadimos el estado final
_currentPlan.Add(_estadoFinal);
///////////////////////////////////////////////////////////
//ESTE ES EL OTRO ALGORITMO DE PLANIFICACION DE OBJETIVOS//
///////////////////////////////////////////////////////////
// ListaDeEstados(_estadoFinal); //Descomentar para utilizar esta opcion
//Estadisticas
Debug.Log("Numero de operaciones " + contador_operaciones + " || PC Goal: " + _estadoFinal._pc.Count);
}
var nextOperation = _currentPlan[0];
_currentPlan.RemoveAt(0);
return(nextOperation.GetCellInfo());
}
