public void Suivre(Unite unite)
{
List <Unite> liste = new List <Unite> {
};
double distance = Outil.DistanceUnites(this, unite);
bool ok = distance > Portee * Map.TailleTiles.X;
if (ok)
{
foreach (Unite u in Map.unites)
{
if (Outil.DistanceUnites(this, u) <= 1 * Map.TailleTiles.X)
{
if (u != unite && u != this)
{
liste.Add(u);
}
}
}
suivreactuel = 0;
List <Noeud> chemin = PathFinding.TrouverChemin(PositionTile, unite.PositionTile, Map.Taille, liste, Map.unitesStatic, false);
if (chemin != null)
{
ObjectifListe = chemin;
ObjectifListe.RemoveAt(0);
}
else
{
ObjectifListe.Clear();
body.LinearVelocity = Vector2.Zero;
}
}
else
{
suivreactuel++;
}
}
public virtual void Deplacer()
{
if (ObjectifListe.Count > 0)
{ // Bug, je sais pas pourquoi
// body.Position = ConvertUnits.ToSimUnits(new Vector2((float)Math.Round(ConvertUnits.ToDisplayUnits(body.Position.X)), (float)Math.Round(ConvertUnits.ToDisplayUnits(body.Position.Y) )));
// HAUT GAUCHE
if (PositionTile.X > ObjectifListe[0].Position.X && PositionTile.Y > ObjectifListe[0].Position.Y)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(-Vitesse / 1.41f, -Vitesse / 1.41f) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = true;
if (direction != Direction.HautGauche || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.HautDroite();
}
direction = Direction.HautGauche;
}
// HAUT DROITE
else if (PositionTile.X < ObjectifListe[0].Position.X && PositionTile.Y > ObjectifListe[0].Position.Y)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(Vitesse / 1.41f, -Vitesse / 1.41f) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = false;
if (direction != Direction.HautDroite || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.HautDroite();
}
direction = Direction.HautDroite;
}
// BAS DROITE
else if (PositionTile.X < ObjectifListe[0].Position.X && PositionTile.Y < ObjectifListe[0].Position.Y)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(Vitesse / 1.41f, Vitesse / 1.41f) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = false;
if (direction != Direction.BasDroite || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.BasDroite();
}
direction = Direction.BasDroite;
}
// BAS GAUCHE
else if (PositionTile.X > ObjectifListe[0].Position.X && PositionTile.Y < ObjectifListe[0].Position.Y)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(-Vitesse / 1.41f, Vitesse / 1.41f) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = true;
if (direction != Direction.BasGauche || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.BasDroite();
}
direction = Direction.BasGauche;
}
// GAUCHE
else if (PositionTile.X > ObjectifListe[0].Position.X)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(-Vitesse, 0) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = true;
if (direction != Direction.Gauche || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.Droite();
}
direction = Direction.Gauche;
}
// DROITE
else if (PositionTile.X < ObjectifListe[0].Position.X)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(Vitesse, 0) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = false;
if (direction != Direction.Droite || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.Droite();
}
direction = Direction.Droite;
}
// HAUT
else if (PositionTile.Y > ObjectifListe[0].Position.Y)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(0, -Vitesse) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = false;
if (direction != Direction.Haut || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.Haut();
}
direction = Direction.Haut;
}
// BAS
else if (PositionTile.Y < ObjectifListe[0].Position.Y)
{
body.LinearVelocity = new Vector2(0, Vitesse) * Map.gametime.ElapsedGameTime.Milliseconds;
FlipH = false;
if (direction != Direction.Bas || Animation.Count == 0)
{
Animation = packAnimation.Bas();
}
direction = Direction.Bas;
}
else
{
ObjectifListe.RemoveAt(0);
}
}
else
{
body.LinearVelocity *= 0.01f;
}
}