public override bool encode(NyIdMarkerPattern i_data, INyIdMarkerData o_dest)
{
//対象か調べるん
if (i_data.ctrl_domain != 0)
{
return(false);
}
//受け入れられるMaskは0のみ
if (i_data.ctrl_mask != 0)
{
return(false);
}
//受け入れられるModelは5未満
if (i_data.model >= 5)
{
return(false);
}
//エンコードしてみる
if (!base.encode(i_data, this._tmp))
{
return(false);
}
//SerialIDの再構成
ulong s = 0;
//最大4バイト繋げて１個のint値に変換
for (int i = 0; i < this._tmp.length; i++)
{
s = (s << 8) | (uint)this._tmp.packet[i];
}
((NyIdMarkerData_RawBitId)o_dest).marker_id = (long)s;
return(true);
}
public override bool encode(NyIdMarkerPattern i_data, INyIdMarkerData o_dest)
{
//対象か調べるん
if (i_data.ctrl_domain != 0)
{
return false;
}
//受け入れられるMaskは0のみ
if (i_data.ctrl_mask != 0)
{
return false;
}
//受け入れられるModelは5未満
if (i_data.model >= 5)
{
return false;
}
//エンコードしてみる
if (!base.encode(i_data, this._tmp))
{
return false;
}
//SerialIDの再構成
ulong s = 0;
//最大4バイト繋げて１個のint値に変換
for (int i = 0; i < this._tmp.length; i++)
{
s = (s << 8) | (uint)this._tmp.packet[i];
}
((NyIdMarkerData_RawBitId)o_dest).marker_id = (long)s;
return true;
}
/**
* この関数は、マーカパターンデータを{@link NyIdMarkerData_RawBit}型のデータに変換します。
* o_destには、{@link NyIdMarkerData_RawBit}型のオブジェクトを指定してください。
*/
public virtual bool Encode(NyIdMarkerPattern i_data, INyIdMarkerData o_dest)
{
NyIdMarkerData_RawBit dest = (NyIdMarkerData_RawBit)o_dest;
if (i_data.ctrl_domain != _DOMAIN_ID)
{
return(false);
}
//パケット数計算
int resolution_len = (i_data.model + i_data.model - 1); //データドットの数
int packet_length = (resolution_len * resolution_len) / 8 + 1;
int sum = 0;
for (int i = 0; i < packet_length; i++)
{
dest.packet[i] = i_data.data[i];
sum += i_data.data[i];
}
//チェックドット値計算
sum = sum % _mod_data[i_data.model - 2];
//チェックドット比較
if (i_data.check != sum)
{
return(false);
}
dest.length = packet_length;
return(true);
}
/**
* この関数は、マーカパターンデータを{@link NyIdMarkerData_RawBit}型のデータに変換します。
* o_destには、{@link NyIdMarkerData_RawBit}型のオブジェクトを指定してください。
*/
public virtual bool encode(NyIdMarkerPattern i_data,INyIdMarkerData o_dest)
{
NyIdMarkerData_RawBit dest=(NyIdMarkerData_RawBit)o_dest;
if(i_data.ctrl_domain!=_DOMAIN_ID){
return false;
}
//パケット数計算
int resolution_len=(i_data.model+i_data.model-1); //データドットの数
int packet_length=(resolution_len*resolution_len)/8+1;
int sum=0;
for(int i=0;i<packet_length;i++){
dest.packet[i]=i_data.data[i];
sum+=i_data.data[i];
}
//チェックドット値計算
sum=sum%_mod_data[i_data.model-2];
//チェックドット比較
if(i_data.check!=sum){
return false;
}
dest.length=packet_length;
return true;
}
/**
* 矩形が見付かるたびに呼び出されます。
* 発見した矩形のパターンを検査して、方位を考慮した頂点データを確保します。
*/
public void onSquareDetect(NyARSquareContourDetector i_sender, int[] i_coordx, int[] i_coordy, int i_coor_num, int[] i_vertex_index)
{
//既に発見済なら終了
if (this.marker_data != null)
{
return;
}
//輪郭座標から頂点リストに変換
NyARIntPoint2d[] vertex = this.__tmp_vertex;
vertex[0].x = i_coordx[i_vertex_index[0]];
vertex[0].y = i_coordy[i_vertex_index[0]];
vertex[1].x = i_coordx[i_vertex_index[1]];
vertex[1].y = i_coordy[i_vertex_index[1]];
vertex[2].x = i_coordx[i_vertex_index[2]];
vertex[2].y = i_coordy[i_vertex_index[2]];
vertex[3].x = i_coordx[i_vertex_index[3]];
vertex[3].y = i_coordy[i_vertex_index[3]];
NyIdMarkerParam param = this._marker_param;
NyIdMarkerPattern patt_data = this._marker_data;
// 評価基準になるパターンをイメージから切り出す
if (!this._id_pickup.pickFromRaster(this._ref_raster, vertex, patt_data, param))
{
return;
}
//エンコード
if (!this._encoder.encode(patt_data, this._data_temp))
{
return;
}
//継続認識要求されている？
if (this._prev_data == null)
{
//継続認識要求なし
this._current_data.copyFrom(this._data_temp);
}
else
{
//継続認識要求あり
if (!this._prev_data.isEqual((this._data_temp)))
{
return;//認識請求のあったIDと違う。
}
}
//新しく認識、または継続認識中に更新があったときだけ、Square情報を更新する。
//ココから先はこの条件でしか実行されない。
NyARSquare sq = this.square;
//directionを考慮して、squareを更新する。
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int idx = (i + 4 - param.direction) % 4;
this._coordline.coord2Line(i_vertex_index[idx], i_vertex_index[(idx + 1) % 4], i_coordx, i_coordy, i_coor_num, sq.line[i]);
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
//直線同士の交点計算
if (!NyARLinear.crossPos(sq.line[i], sq.line[(i + 3) % 4], sq.sqvertex[i]))
{
throw new NyARException();//ここのエラー復帰するならダブルバッファにすればOK
}
}
this.threshold = param.threshold;
this.marker_data = this._current_data;//みつかった。
}
