/// <summary>
/// データを追加
/// </summary>
/// <param name="state">NXT State</param>
public void AppendData(NxtState state)
{
// 全ての系列に対してデータを追加
foreach (string name in NxtState.NxtStateDataMember)
{
Point p = state.GetTimeSeriesData(name);
// データポイントを生成
DataPoint point = new DataPoint(p.X, p.Y);
// 系列名からデータを追加する系列を取得
Series s = stateSeriesList.Find(o => o.Name == name);
// データを追加
s.Points.Add(point);
}
}
/// <summary>
/// Constructor
/// </summary>
public NxtStateManager(Point startPos, double startDirection)
{
this.startPos = startPos;
this.startDirection = startDirection;
// NXT Stateを初期化
state = new NxtState(startPos, startDirection);
// ログリストを生成
stateLogList = new List<NxtState>();
// 初期値をリストに追加
stateLogList.Add((NxtState)state.Clone());
stateTextBuilder = new StringBuilder();
stateTextBuilder.AppendFormat(" RunTime, MoveDist, MoveSpd, Direction, TurnAngle, Posture, TailAngle, Position.X, Position.Y\r\n");
}
/// <summary>
/// ログリストのデータをクリア
/// </summary>
public void ClearList()
{
stateLogList.Clear();
this.state = new NxtState(this.startPos, this.startDirection);
}
