/// <summary>
/// Резиновая трансформация изображений
/// </summary>
/// <param name="boxFrom"></param>
/// <param name="boxTo"></param>
private void RubberWarping(EntityBox boxFrom, EntityBox boxTo)
{
Delaunay delaunay = new Delaunay();
//
// Получить ключевые точки
//
List <Point2D> pointsLeft = GetKeypoints(boxFrom);
List <Point2D> pointsRight = GetKeypoints(boxTo);
//
// Добавить точки по краям изображения
//
float gapFromWidth = 25;
float gapFromHeight = 25;
float scale = new Vec(pointsLeft[0], pointsLeft[1]).Length() /
new Vec(pointsRight[0], pointsRight[1]).Length();
float gapToWidth = gapFromWidth * scale;
float gapToHeight = gapFromHeight * scale;
AddCornerKeypoints(ref pointsLeft, gapFromWidth, gapFromHeight);
AddCornerKeypoints(ref pointsRight, gapToWidth, gapToHeight);
//
// Триангулируем
//
List <Triangle> mesh = delaunay.GenMesh(pointsLeft);
//
// Сформировать изображение справа
//
Point2D bottomDownTo = BottomDownPoint(pointsRight);
Bitmap bitmap = new Bitmap((int)bottomDownTo.X + 1, (int)bottomDownTo.Y + 1);
Graphics gr = Graphics.FromImage(bitmap);
gr.Clear(Color.Gray);
boxTo.Image0 = bitmap;
//
// Трилатеральный перенос треугольников левого изображения в правое
//
foreach (Triangle sourceTri in mesh)
{
Triangle destTri = new Triangle();
destTri.a = MapPoint(sourceTri.a, pointsRight);
destTri.b = MapPoint(sourceTri.b, pointsRight);
destTri.c = MapPoint(sourceTri.c, pointsRight);
NonAffineTransform.WarpTriangle(boxFrom.Image0,
boxTo.Image0,
sourceTri, destTri);
}
}
private void trilateralTestToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
Triangle sourceTri = new Triangle();
sourceTri.a = new Point2D(466, 191);
sourceTri.b = new Point2D(285, 419);
sourceTri.c = new Point2D(636, 462);
Triangle destTri = new Triangle();
destTri.a = new Point2D(316, 243);
destTri.b = new Point2D(194, 350);
destTri.c = new Point2D(383, 372);
Point2D n = new Point2D(268, 285);
Point2D n2 = NonAffineTransform.TrilateralXform(sourceTri, destTri, n);
Console.WriteLine("X: " + n2.X.ToString() + ", Y: " + n2.Y.ToString());
}
/// <summary>
/// Из левой части с изображением и тремя точками нарисовать треугольник в правой части
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void drawTexturedTriangleFromLeftImageToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
List <Entity> _selectedLeft = entityBox1.GetSelected();
List <Entity> _selectedRight = entityBox2.GetSelected();
//
// Проверить что изображение в левой части загружено
//
if (entityBox1.Image0 == null)
{
MessageBox.Show("Load image on Left", "Error",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return;
}
//
// Проверить что ключевые точки слева выделены правильно
//
if (_selectedLeft.Count != 3)
{
MessageBox.Show("Select exactly 3 keypoints to form triangle", "Error",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return;
}
foreach (Entity entity in _selectedLeft)
{
if (!entity.IsVias())
{
MessageBox.Show("Select keypoints only", "Error",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return;
}
}
//
// Проверить что ключевые точки справа выделены правильно
//
if (_selectedRight.Count != 3)
{
MessageBox.Show("Select exactly 3 keypoints to form triangle", "Error",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return;
}
foreach (Entity entity in _selectedRight)
{
if (!entity.IsVias())
{
MessageBox.Show("Select keypoints only", "Error",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return;
}
}
//
// Сформировать изображение справа
//
Bitmap bitmap = new Bitmap(entityBox1.Image0.Width * 3, entityBox1.Image0.Height * 3);
Graphics gr = Graphics.FromImage(bitmap);
gr.Clear(Color.White);
entityBox2.Image0 = bitmap;
//
// Сформировать параметры
//
Triangle sourceTri = new Triangle();
Point a0 = entityBox1.LambdaToImage(_selectedLeft[0].LambdaX, _selectedLeft[0].LambdaY);
Point a1 = entityBox1.LambdaToImage(_selectedLeft[1].LambdaX, _selectedLeft[1].LambdaY);
Point a2 = entityBox1.LambdaToImage(_selectedLeft[2].LambdaX, _selectedLeft[2].LambdaY);
sourceTri.a = new Point2D(a0.X, a0.Y);
sourceTri.b = new Point2D(a1.X, a1.Y);
sourceTri.c = new Point2D(a2.X, a2.Y);
Triangle destTri = new Triangle();
Point b0 = entityBox2.LambdaToImage(_selectedRight[0].LambdaX, _selectedRight[0].LambdaY);
Point b1 = entityBox2.LambdaToImage(_selectedRight[1].LambdaX, _selectedRight[1].LambdaY);
Point b2 = entityBox2.LambdaToImage(_selectedRight[2].LambdaX, _selectedRight[2].LambdaY);
destTri.a = new Point2D(b0.X, b0.Y);
destTri.b = new Point2D(b1.X, b1.Y);
destTri.c = new Point2D(b2.X, b2.Y);
NonAffineTransform.WarpTriangle(entityBox1.Image0,
entityBox2.Image0,
sourceTri, destTri);
}
