// Use this for initialization
void Start()
{
if (GetComponent <NetworkIdentity>().isServer)
{
IniFile ini = new IniFile("Assets\\Scripts\\FahrradCom.EXE.ini");
string ip1 = ini.IniReadValue("TCP", "IP");
avr = new AVR_NetClient(ini.IniReadValue("TCP", "IP"),
Int32.Parse(ini.IniReadValue("TCP", "Port")),
Int32.Parse(ini.IniReadValue("TCP", "BufferSize")));
Debug.Log("avr" + avr);
speed = new Speed(Int32.Parse(ini.IniReadValue("Speed", "SensorCount")),
Int32.Parse(ini.IniReadValue("Speed", "SpeedSample")),
Double.Parse(ini.IniReadValue("Speed", "WheelLine")));
//Debug.Log (ini.IniReadValue ("Speed", "SensorCount") + ini.IniReadValue ("Speed", "SpeedSample") + ini.IniReadValue ("Speed", "WheelLine"));
// Winkel
Angle angle = new Angle(Int32.Parse(ini.IniReadValue("Angle", "SensorMinValue")),
Int32.Parse(ini.IniReadValue("Angle", "SensorMaxValue")),
Int32.Parse(ini.IniReadValue("Angle", "SensorRange")),
ini.IniReadValue("Angle", "SwitchDirection") == "0" ? true : false);
// Daten zum lesen via TCP - die werden immer abgefragt
NetData rd = new NetData();
// Zum Beispiel:
rd.addData(CONST.getANGLE()); //Winkel
rd.addData(CONST.getSPEED()); //Geschwindigkeit
// rd.addData(CONST.getSTATE()); //Status
// Zuordnung der Datensets für die Kommunikation mit AVR
avr.setDataToRead(rd);
/* Ein Thread für die Kommunikation.
* Ist wichtig vor allem für die Geschwindigkeitsberechnung.
* Der SpeedSensor liefert eigentlich nur FALSE, wenn die MetallStücke am Rad (9 Stück)
* vorbei "fahren" und TRUE wenn "die Luft rein ist". Die Abstände sind gleich (?),
* deswegen auf Grund bekantes Radumfangs, auch die Teilstrecken (zwischen 2 Metallstücken)
* einfach zu berechnen.
* Für die Geschwindigkeit fehlt nun nur die Zeit. Die bekommt man, in dem man die Zeituterschiede
* in Millisekunden zwischen 2 SpeedSensor-Aktivierungen ablesen kann. Je genauer desto besser.
*/
tavr = new Thread(avr.startThread);
tavr.Start();
// Thread zum Lesen von Daten von AVR
trd = new Test_ReadData(speed, angle, rd, Int32.Parse(ini.IniReadValue("Speed", "SpeedResetAfter")));
ttrd = new Thread(trd.StartThread);
ttrd.Start();
}
}
