// Envoie le paquet de la prochaine action à effectuer (true), ou renvoie false si il n'y a plus d'actions
public bool SendNextAction(bool simulation = false)
{
NXTAction action = this.executeCommand();
if (action != null)
{
Console.WriteLine("Ordre envoyé: " + action.ToString());
if (action.Movement == NXTMovement.PAUSE)
{
Sleep(action.Temporisation);
}
if (!simulation && action.Action != NXTAction.PAUSE)
{
NXTPacket packet = new NXTPacket(action);
nxtHelper.SendNTXPacket(packet);
}
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
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// METHODS
// --------------------------------------------------------------------------
// Retourne un tableau d'octets sous forme de paquet adapté à la communication avec le NXT
public byte[] GetPacketData()
{
string message = action.ToString();
return(ToNXTPacket(Encoding.ASCII.GetBytes(message)));
}