/// <summary> /// 서보 온오프 /// </summary> /// <param name="_bOn">온오프</param> public void SetServo(bool _bOn) { short nRet; short nSignal = _bOn ? (short)0 : (short)1; //이지서보 다이렉트 케이블일 경우 접점이 반대라서 우선 뒤집어 놓는다. nRet = NMC2.nmc_SetServoOn(m_nDevId, (short)Para.iPhysicalNo, nSignal); }