private void SendMessageSetting(string message, string mailbox, string format)
{
FormatType formatType = FormatType.Hex;
MonoBrick.NXT.Box mailBoxEnum = MonoBrick.NXT.Box.Box0;
foreach (ComboBoxExtensions.Entry e in MailboxOption.EntryList)
{
if (e.Name == mailbox)
{
mailBoxEnum = (MonoBrick.NXT.Box)e.Value;
}
}
foreach (ComboBoxExtensions.Entry e in FormatOption.EntryList)
{
if (e.Name == format)
{
formatType = (FormatType)e.Value;
}
}
if (formatType == FormatType.Hex)
{
brick.Mailbox.Send(ConvertHexStringToByteArray(message), mailBoxEnum, false);
}
else
{
brick.Mailbox.Send(message, mailBoxEnum, false);
}
}
public static String MailBoxToString(MonoBrick.NXT.Box box)
{
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box0)
{
return("mailbox 0");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box1)
{
return("mailbox 1");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box2)
{
return("mailbox 2");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box3)
{
return("mailbox 3");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box4)
{
return("mailbox 4");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box5)
{
return("mailbox 5");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box6)
{
return("mailbox 6");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box7)
{
return("mailbox 7");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box8)
{
return("mailbox 8");
}
if (box == MonoBrick.NXT.Box.Box9)
{
return("mailbox 9");
}
//default
return("mailbox 0");
}
