protected override void desenharEMapear()
{
List <MonitorDePessoa> vPessoasEmCena = new List <MonitorDePessoa>();
foreach (var blob2 in mblobs.Values)
{
MCvBlob blob = new MCvBlob();
blob.Center = blob2.Centroid;
blob.Size = blob2.BoundingBox.Size;
if (verificarSeEhTamanhoDePessoa(blob.Size.Height, blob.Size.Width, blob.Center.X, blob.Center.Y))
{
MonitorDePessoa vMonitorAtual = obterMonitorDePessoa(blob);
blob.ID = vMonitorAtual.obterIdentificador();
vMonitorAtual.adicionarNovoBlob(blob, base.mContadorDeFrames);
List <Point> vPontos = vMonitorAtual.obterPontos();
//desenharCaminho(vPontos);
Point p1 = new Point((int)((blob.Center.X - blob.Size.Width / 2) * 0.98), (int)((blob.Center.Y - blob.Size.Height / 2) * 0.98));
Point p2 = new Point((int)((blob.Center.X + blob.Size.Width / 2) * 1.08), (int)((blob.Center.Y + blob.Size.Height / 2) * 1.08));
MCvScalar corTexto = new MCvScalar(0, 255, 0, 0);
Point[] pontosKalman = aplicarFiltroKalman(blob);
corTexto = new MCvScalar(255, 0, 0, 0);
vMonitorAtual.adicionarPontoKalman(pontosKalman[1]);
//CvInvoke.cvRectangle(mImagemColorida, p1, p2, corTexto, 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Rectangle(mImagemColorida, blob2.BoundingBox, new MCvScalar(255.0, 255.0, 255.0), 2);
p1.Y = p1.Y - 10;
escreverId(blob.ID.ToString(), p1, corTexto);
vPessoasEmCena.Add(vMonitorAtual);
}
}
parametros.PontosAreaRestrita = mJanelaAreaRestrita.obterPontos();
desenharCaminho(parametros.PontosAreaRestrita, new MCvScalar(0, 0, 255.0, 0));
mJanelaAreaRestrita.GridPessoasMonitoradas.Rows.Clear();
foreach (MonitorDePessoa vPessoa in vPessoasEmCena)
{
DataGridViewRow vNovaLinha = new DataGridViewRow();
vNovaLinha.CreateCells(mJanelaAreaRestrita.GridPessoasMonitoradas, new String[] { vPessoa.obterIdentificador().ToString(), vPessoa.obterVelocidadeMetroPorSegundo().ToString(),
vPessoa.obterVelocidadeKmPorHora().ToString(), vPessoa.obterTempoEmCena().ToString(), vPessoa.obterNumeroDeInversoes().ToString(),
"MAPEANDO..." });
vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor = Color.Green;
vNovaLinha.DefaultCellStyle.SelectionBackColor = vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor;
if (mJanelaAreaRestrita.GridPessoasMonitoradas.ColumnCount > 0)
{
mJanelaAreaRestrita.GridPessoasMonitoradas.Rows.Add(vNovaLinha);
}
}
if (!mJanelaAreaRestrita.Visible)
{
mFinalizar = true;
}
}
private MonitorDePessoa obterMonitorDePessoa(MCvBlob blob)
{
MonitorDePessoa vRetorno;
int id = verificarExistenciaBlob(blob);
if (id == 0)
{
vRetorno = new MonitorDePessoa();
blob.ID = mContadorDeBlobs;
mContadorDeBlobs++;
vRetorno.ID = blob.ID;
dicionarioBlobs.Add(blob.ID, blob);
dicionarioMonitores.Add(blob.ID, vRetorno);
}
else
{
vRetorno = dicionarioMonitores[id];
}
return(vRetorno);
}
private void desenharRetanguloPessoa()
{
List <MonitorDePessoa> vPessoasEmCena = new List <MonitorDePessoa>();
foreach (var blob2 in mblobs.Values)
{
MCvBlob blob = new MCvBlob();
blob.Center = blob2.Centroid;
blob.Size = blob2.BoundingBox.Size;
if (verificarSeEhTamanhoDePessoa(blob.Size.Height, blob.Size.Width, blob.Center.X, blob.Center.Y))
{
MonitorDePessoa vMonitorAtual = obterMonitorDePessoa(blob);
blob.ID = vMonitorAtual.obterIdentificador();
vMonitorAtual.adicionarNovoBlob(blob, base.mContadorDeFrames);
List <Point> vPontos = vMonitorAtual.obterPontos();
desenharCaminho(vPontos, new MCvScalar(0, 0, 255.0, 0));
desenharCaminho(vMonitorAtual.obterPontosKalman(), new MCvScalar(0, 0, 255.0, 0));
Point p1 = new Point((int)((blob.Center.X - blob.Size.Width / 2) * 0.98), (int)((blob.Center.Y - blob.Size.Height / 2) * 0.98));
Point p2 = new Point((int)((blob.Center.X + blob.Size.Width / 2) * 1.08), (int)((blob.Center.Y + blob.Size.Height / 2) * 1.08));
MCvScalar corTexto;
parametros.RetanguloPessoa = new Rectangle(new Point(p1.X, p2.Y), new Size(p2.X - p1.X, p2.Y - p1.Y));
// if (verificarSeEhTamanhoDePessoa(parametros.RetanguloPessoa))
if (true)
{
Point[] pontosKalman = aplicarFiltroKalman(blob);
corTexto = new MCvScalar(255, 0, 0, 0);
vMonitorAtual.adicionarPontoKalman(pontosKalman[1]);
CvInvoke.Rectangle(mImagemColorida, blob2.BoundingBox, new MCvScalar(255.0, 255.0, 255.0), 2);
CvInvoke.Line(mImagemColorida, pontosKalman[0], pontosKalman[0], new MCvScalar(255.0, 0, 0, 0), 3);
CvInvoke.Line(mImagemColorida, pontosKalman[1], pontosKalman[1], new MCvScalar(0, 0, 255.0, 0), 3);
p1.Y = p1.Y - 10;
escreverId(blob.ID.ToString(), p1, corTexto);
vPessoasEmCena.Add(vMonitorAtual);
}
}
}
}
public void desenharEprocessar()
{
if (parametros.PontosAreaRestrita != null && parametros.PontosAreaRestrita.Count > 0)
{
for (int i = 1; i < parametros.PontosAreaRestrita.Count; i++)
{
//CvInvoke.cvLine(mImagemColorida, parametros.PontosAreaRestrita[i - 1], parametros.PontosAreaRestrita[i], new MCvScalar(255, 0, 0, 0), 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Line(mImagemColorida, parametros.PontosAreaRestrita[i - 1], parametros.PontosAreaRestrita[i], new MCvScalar(255, 0, 0, 0), 1, LineType.AntiAlias, 0);
}
}
List <MonitorDePessoa> vPessoasEmCena = new List <MonitorDePessoa>();
foreach (CvBlob blob2 in mblobs.Values)
{
MCvBlob blob = new MCvBlob();
blob.Center = blob2.Centroid;
blob.Size = blob2.BoundingBox.Size;
if (verificarSeEhTamanhoDePessoa(blob.Size.Height, blob.Size.Width, blob.Center.X, blob.Center.Y) || verificarExistenciaBlob(blob) != 0)
{
MonitorDePessoa vMonitorAtual = obterMonitorDePessoa(blob);
blob.ID = vMonitorAtual.obterIdentificador();
vMonitorAtual.adicionarNovoBlob(blob, base.mContadorDeFrames);
List <Point> vPontos = vMonitorAtual.obterPontos();
// desenharCaminho(vPontos);
Point p1 = new Point((int)((blob.Center.X - blob.Size.Width / 2) * 0.98), (int)((blob.Center.Y - blob.Size.Height / 2) * 0.98));
Point p2 = new Point((int)((blob.Center.X + blob.Size.Width / 2) * 1.08), (int)((blob.Center.Y + blob.Size.Height / 2) * 1.08));
MCvScalar corTexto;
parametros.RetanguloPessoa = new Rectangle(new Point(p1.X, p2.Y), new Size(p2.X - p1.X, p2.Y - p1.Y));
if (vMonitorAtual.verificarSePossuiComportamentoSuspeito(parametros).Suspeito)
{
corTexto = new MCvScalar(0, 0, 255, 0);
}
else
{
corTexto = new MCvScalar(0, 255, 0, 0);
}
Point[] pontosKalman = aplicarFiltroKalman(blob);
corTexto = new MCvScalar(255, 0, 0, 0);
vMonitorAtual.adicionarPontoKalman(pontosKalman[1]);
//CvInvoke.cvRectangle(mImagemColorida, p1, p2, corTexto, 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Rectangle(mImagemColorida, blob2.BoundingBox, new MCvScalar(255.0, 255.0, 255.0), 2);
p1.Y = p1.Y - 10;
escreverId(blob.ID.ToString(), p1, corTexto);
vPessoasEmCena.Add(vMonitorAtual);
}
}
mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas.Rows.Clear();
foreach (MonitorDePessoa vPessoa in vPessoasEmCena)
{
if (!mJanelaMonitoramento.Visible)
{
return;
}
RespostaVerificacao resposta = vPessoa.verificarSePossuiComportamentoSuspeito(parametros);
DataGridViewRow vNovaLinha = new DataGridViewRow();
vNovaLinha.CreateCells(mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas, new String[] { vPessoa.obterIdentificador().ToString(), vPessoa.obterVelocidadeMetroPorSegundo().ToString(),
vPessoa.obterVelocidadeKmPorHora().ToString(), vPessoa.obterTempoEmCena().ToString(), vPessoa.obterNumeroDeInversoes().ToString(),
resposta.Mensagem });
vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor = resposta.Suspeito ? Color.Red : Color.Green;
vNovaLinha.DefaultCellStyle.SelectionBackColor = vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor;
mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas.Rows.Add(vNovaLinha);
}
mSalvarImagem = mJanelaMonitoramento.SalvarImagem;
mJanelaMonitoramento.SalvarImagem = false;
}
private MonitorDePessoa obterMonitorDePessoa(MCvBlob blob)
{
MonitorDePessoa vRetorno;
int id = verificarExistenciaBlob(blob);
if(id == 0)
{
vRetorno = new MonitorDePessoa();
blob.ID = mContadorDeBlobs;
mContadorDeBlobs++;
vRetorno.ID = blob.ID;
dicionarioBlobs.Add(blob.ID, blob);
dicionarioMonitores.Add(blob.ID, vRetorno);
}
else
{
vRetorno = dicionarioMonitores[id];
}
return vRetorno;
}
