protected override void CreateSpecificProgram(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
var diametrable = operazione.Utensile as IDiametrable;
var parametro = operazione.Utensile.ParametroUtensile as ParametroFresaCandela;
if (diametrable == null)
{
return;
}
var diaFresa = diametrable.Diametro;
double profPassata = 0;
double larghezzaPassata = 0;
if (parametro != null)
{
profPassata = parametro.GetProfonditaPassata();
larghezzaPassata = parametro.GetLarghezzaPassata();
}
var moveCollection = new MoveActionCollection();
switch (operazione.OperationType)
{
case LavorazioniEnumOperazioni.Sgrossatura:
{
MillProgrammingHelper.FresaturaScanalaturaChiusaProgram(moveCollection, GetProfile(), ProfonditaLavorazione, Larghezza, SicurezzaZ, InizioLavorazioneZ, diaFresa, larghezzaPassata, profPassata, ExtraCorsa, SovrametalloFinituraProfilo, FinishWithCompensation);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.Finitura:
{
MillProgrammingHelper.FresaturaScanalaturaChiusaProgram(moveCollection, GetProfile(), ProfonditaLavorazione, Larghezza, SicurezzaZ, InizioLavorazioneZ, diaFresa, larghezzaPassata, profPassata, ExtraCorsa, 0, FinishWithCompensation);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.Smussatura:
{
FresaturaSmussaturaScanalaturaChiusaProgram(moveCollection, GetProfile(), ProfonditaLavorazione, SicurezzaZ, InizioLavorazioneZ, diaFresa, Larghezza);
} break;
}
var mm = base.GetFinalProgram(moveCollection);
foreach (var variable in mm)
{
programPhase.AggiungiAzioneMovimento(variable);
}
}
/*
* mi serve
* 1- metodo che mi restituisca i profili calcolati
*
*
*
*/
//private static List<Profile2D> CalculateInternOffset(Profile2D origin, double offsetValue, double diameterValue)
//{
// offsetValue = -Math.Abs(offsetValue);
// var firstPaths = origin.Offset(-diameterValue, false);
// if (firstPaths == null)
// return null;
// var rslt = new List<Profile2D>();
// foreach (var firstPath in firstPaths)
// {
// rslt.Add(firstPath);
// RicorsivaGenerateInternOffset(firstPath, offsetValue, false, ref rslt);
// }
// return rslt;
//}
//private static void RicorsivaGenerateInternOffset(Profile2D profile2D, double offset, bool clockwise, ref List<Profile2D> profile2DsList)
//{
// // Calcola offset , ritorna 1 o più contorni
// var offsetRslt = profile2D.Offset(offset, clockwise);
// // se non ritorna più niente termina metodo
// if (offsetRslt == null)
// return;
// foreach (var singleContour in offsetRslt)
// {
// profile2DsList.Add(singleContour);
// RicorsivaGenerateInternOffset(singleContour, offset, clockwise, ref profile2DsList);
// }
//}
private static void FresaturaSmussaturaScanalaturaChiusaProgram(MoveActionCollection moveActionCollection, Profile2D profile2D, double profonditaSmusso, double zSicurezza, double zIniziale, double diaFresa, double larghezzaScanaltura)
{
/*
* teoria.
* - Prendo profilo
* - Se valido faccio offset negativo del raggio della fresa
* - Poi faccio offset della larghezza di passata fino a che il metodo non mi restituisce più niente. ( ho raggiunto il massimo )
*/
/*
* Controllo Valori
*/
if (CheckValueHelper.GreatherThanZero(new[] { profonditaSmusso, diaFresa, larghezzaScanaltura }) ||
CheckValueHelper.GreatherThan(new[]
{
new KeyValuePair <double, double>(zSicurezza, zIniziale),
})
)
{
return;
}
if (profile2D == null)
{
return;
}
/*
* chiamo metodo comune per 2 profili (maggiore e minore della fresatura di scanalatura)
*/
var offsetValue = larghezzaScanaltura / 2;
var profileExt = profile2D.Offset(offsetValue, true);
var profileInt = profile2D.Offset(-offsetValue, true);
if ((profileExt == null || profileExt.Count == 0) ||
(profileInt == null || profileInt.Count == 0))
{
return;
}
MillProgrammingHelper.GetExterChamfer(moveActionCollection, profileInt[0], null, false, profonditaSmusso, diaFresa, 0, false, zIniziale, zSicurezza);
MillProgrammingHelper.GetInternChamfer(moveActionCollection, profileExt[0], profonditaSmusso, diaFresa, 0, false, zIniziale, zSicurezza);
}
private void ElaborateAllargaturaBareno(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
var opBarenatura = operazione.Lavorazione as IBarenoAble;
if (opBarenatura == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
var pntListBar = GetDrillPointList();
var moveCollection = new MoveActionCollection();
var iniZ = InizioZ;
var endZ = InizioZ - opBarenatura.ProfonditaBareno;
var fresa = operazione.Utensile as FresaCandela;
var parametro = operazione.Utensile.ParametroUtensile as ParametroFresaCandela;
var larghezzaPassata = parametro.GetLarghezzaPassata();
var profPassata = parametro.GetProfonditaPassata();
var diaAllargatura = opBarenatura.DiametroBarenatura - opBarenatura.MaterialePerFinitura;
if (InizioZ <= endZ)
{
return;
}
if (fresa.Diametro > diaAllargatura)
{
return;
}
foreach (var point2D in pntListBar)
{
// Semplice)
if (opBarenatura.ModalitaAllargatura == 0)
{
var profile = Profile2D.CreateCircle(diaAllargatura / 2, point2D);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xy, point2D.X,
point2D.Y, null, null);
MillProgrammingHelper.GetInternRoughing(moveCollection, profile, opBarenatura.ProfonditaBareno,
profPassata, larghezzaPassata, fresa.Diametro, 0, InizioZ, SicurezzaZ, 0, 0);
moveCollection.AddLinearMove(MoveType.Rapid, AxisAbilited.Xy, point2D.X,
point2D.Y, null, null);
}
// Interpolazione
else if (opBarenatura.ModalitaAllargatura == 1)
{
MillProgrammingHelper.GetRoughHelicalInterpolation(moveCollection, InizioZ, endZ, SicurezzaZ, point2D,
diaAllargatura, fresa.Diametro, profPassata, larghezzaPassata);
}
}
foreach (var a in moveCollection)
{
programPhase.AggiungiAzioneMovimento(a);
}
}
protected override void CreateSpecificProgram(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
var diametrable = operazione.Utensile as IDiametrable;
var parametro = operazione.Utensile.ParametroUtensile as ParametroFresaCandela;
if (diametrable == null)
{
return;
}
var diaFresa = diametrable.Diametro;
double profPassata = 0;
double larghezzaPassata = 0;
if (parametro != null)
{
profPassata = parametro.GetProfonditaPassata();
larghezzaPassata = parametro.GetLarghezzaPassata();
}
var moveCollection = new MoveActionCollection();
var workProfile = GetProfile();
switch (operazione.OperationType)
{
case LavorazioniEnumOperazioni.Sgrossatura:
{
var sovraXy = SovrametalloFinituraProfilo;
if (!Finitura.Abilitata)
{
sovraXy = 0;
}
MillProgrammingHelper.GetInternRoughing(moveCollection, workProfile, ProfonditaLavorazione,
profPassata, larghezzaPassata, diaFresa, ExtraCorsa,
InizioLavorazioneZ, SicurezzaZ,
sovraXy, SovrametalloFinituraZ);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.Finitura:
{
MillProgrammingHelper.GetInternFinish(moveCollection, workProfile, ProfonditaLavorazione, profPassata, diaFresa, ExtraCorsa, FinishWithCompensation, InizioLavorazioneZ, SicurezzaZ);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.Smussatura:
{
MillProgrammingHelper.GetInternChamfer(moveCollection, workProfile, ProfonditaFresaSmussatura,
diaFresa, ExtraCorsa, ChamferWithCompensation,
InizioLavorazioneZ, SicurezzaZ);
} break;
default:
{
Debug.Fail("FresaturaCava.GetOperationProgram");
} break;
}
var mm = base.GetFinalProgram(moveCollection);
foreach (var variable in mm)
{
programPhase.AggiungiAzioneMovimento(variable);
}
}
protected override void CreateSpecificProgram(ProgramOperation programPhase, Operazione operazione)
{
/*
* utensile e parametro lo prendo all'interno del cambio switch..
*/
var fresa = operazione.Utensile as FresaCandela;
var parametro = operazione.Utensile.ParametroUtensile as ParametroFresaCandela;
if (fresa == null || parametro == null)
{
throw new NullReferenceException();
}
if (PatternDrilling == null)
{
return;
}
var diameter = DiametroMetricoFinale;
var pntList = PatternDrilling.GetPointList();
if (pntList == null || pntList.Count <= 0)
{
return;
}
var diaFresa = fresa.Diametro;
var moveCollection = new MoveActionCollection();
var workUp = InizioLavorazioneZ;
var workDown = InizioLavorazioneZ - ProfonditaLavorazione;
foreach (var point2D in pntList)
{
switch (operazione.OperationType)
{
case LavorazioniEnumOperazioni.Smussatura:
{
var profile = Profile2D.CreateCircle(DiametroMetricoFinale / 2, point2D);
MillProgrammingHelper.GetInternChamfer(moveCollection, profile, ProfonditaSvasatura, diaFresa, 0, false, InizioLavorazioneZ, SicurezzaZ);
} break;
case LavorazioniEnumOperazioni.FresaturaFilettare:
{
var helicalRadius = (diameter - diaFresa) / 2;
if (FilettaturaSinistra && !FilettaturaEsterna)
{
//MillProgrammingHelper.GetInternThreadSx(moveCollection, );
MillProgrammingHelper.GetInternThreadSx(moveCollection, workUp, workDown, SicurezzaZ, point2D, PassoMetrico, DiametroMetricoFinale / 2, true);
}
else if (!FilettaturaSinistra && !FilettaturaEsterna)
{
MillProgrammingHelper.GetInternThreadDx(moveCollection, workUp, workDown, SicurezzaZ, point2D, PassoMetrico, DiametroMetricoFinale / 2, true);
}
else if (!FilettaturaSinistra && FilettaturaEsterna)
{
var extracorsa = diaFresa / 2 + ExtraCorsa;
MillProgrammingHelper.GetExternThreadDx(moveCollection, workUp, workDown, SicurezzaZ, point2D, PassoMetrico, DiametroMetricoFinale / 2, true, extracorsa);
}
else if (FilettaturaSinistra && FilettaturaEsterna)
{
var extracorsa = diaFresa / 2 + ExtraCorsa;
MillProgrammingHelper.GetExternThreadSx(moveCollection, workUp, workDown, SicurezzaZ, point2D, PassoMetrico, DiametroMetricoFinale / 2, true, extracorsa);
}
}
break;
default:
throw new Exception("FresaturaFilettatura.CreateSpecificProgram");
break;
}
}
var mm = base.GetFinalProgram(moveCollection);
foreach (var variable in mm)
{
programPhase.AggiungiAzioneMovimento(variable);
}
}
