/**
* super classの機能に、予測位置からの探索を追加します。
*/
public override int getMatchTargetIndex(LowResolutionLabelingSamplerOut.Item i_item)
{
//1段目:通常の検索
int ret=base.getMatchTargetIndex(i_item);
if(ret>=0){
return ret;
}
//2段目:予測位置から検索
NyARRectTargetStatus iitem;
int min_d=int.MaxValue;
//対角範囲の距離が、対角距離の1/2以下で、最も小さいこと。
for(int i=this._length-1;i>=0;i--)
{
iitem=(NyARRectTargetStatus)this._items[i]._ref_status;
int d;
d=i_item.base_area.sqDiagonalPointDiff(iitem.estimate_rect);
if(d<min_d){
min_d=d;
ret=i;
}
}
//許容距離誤差の2乗を計算(対角線の20%以内)
//(Math.sqrt((i_item.area.w*i_item.area.w+i_item.area.h*i_item.area.h))/5)^2
if(min_d<(2*(i_item.base_area_sq_diagonal)/25)){
return ret;
}
return -1;
}
/**
* 値をセットします。この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
* @param i_src
* セットするLowResolutionLabelingSamplerOut.Itemを指定します。関数は、このアイテムの参照カウンタをインクリメントします。
* @throws NyARException
*/
public void setValue(LowResolutionLabelingSamplerOut.Item i_src)
{
if(this.current_sampleout!=null){
this.current_sampleout.releaseObject();
}
if(i_src!=null){
this.current_sampleout = (LowResolutionLabelingSamplerOut.Item)i_src.referenceObject();
}else{
this.current_sampleout=null;
}
}
/**
* ターゲットリストを参考に、sampleを振り分て、サンプルスタックに格納します。
* ターゲットは、rect>coord>new>ignoreの順に優先して振り分けられます。
* @param i_snapshot
* @param i_source
* @param i_new
* @param i_ig
* @param i_cood
* @param i_rect
* @param i_newsrc
* @param i_igsrc
* @param i_coodsrc
* @param i_rectsrc
* @throws NyARException
*/
private void sampleMapper(
LowResolutionLabelingSamplerOut i_source,
NyARTargetList i_new, NyARTargetList i_ig, NyARTargetList i_cood, NyARTargetList i_rect,
SampleStack i_newsrc, SampleStack i_igsrc, SampleStack i_coodsrc, SampleStack i_rectsrc)
{
//スタックを初期化
i_newsrc.clear();
i_coodsrc.clear();
i_igsrc.clear();
i_rectsrc.clear();
//
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] sample_items = i_source.getArray();
for (int i = i_source.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
//サンプラからの値を其々のターゲットのソースへ分配
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item sample_item = sample_items[i];
int id;
id = i_rect.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_rectsrc.push(sample_item);
continue;
}
//coord
id = i_cood.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_coodsrc.push(sample_item);
continue;
}
//newtarget
id = i_new.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_newsrc.push(sample_item);
continue;
}
//ignore target
id = i_ig.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_igsrc.push(sample_item);
continue;
}
//マップできなかったものは、NewTragetへ登録(種類別のListには反映しない)
NyARTarget t = this.addNewTarget(sample_item);
if (t == null)
{
continue;
}
i_newsrc.push(sample_item);
}
return;
}
/**
* @param i_vecreader
* @param i_sample
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValue(INyARVectorReader i_vecreader, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item i_sample)
{
return i_vecreader.traceConture(i_sample.lebeling_th, i_sample.entry_pos, this.vecpos);
}
/**
* i_inのデータをサンプリングして、o_outにサンプル値を作成します。
* この関数は、o_outにi_inのサンプリング結果を出力します。既にo_outにあるデータは初期化されます。
* @param i_in
* 入力元のデータです。
* @param i_th
* ラべリングの敷居値です。
* @param o_out
* 出力先のデータです。
* @throws NyARException
*/
public void sampling(NyARGrayscaleRaster i_in,int i_th,LowResolutionLabelingSamplerOut o_out)
{
//クラスのパラメータ初期化
Main_Labeling lb=this._main_labeling;
lb.current_output=o_out;
lb.current_th=i_th;
//パラメータの設定
o_out.initializeParams();
//ラべリング
lb.setAreaRange(10000,3);
lb.labeling(i_in,i_th);
}
/**
* Trackerの状態を更新します。
* @param i_source
* @throws NyARException
*/
public void progress(NyARTrackerSource i_s)
{
//SampleOutを回収
LowResolutionLabelingSamplerOut sample_out = i_s.makeSampleOut();
NyARTargetList[] targets = this._temp_targets;
NyARTargetList newtr = targets[NyARTargetStatus.ST_NEW];
NyARTargetList igtr = targets[NyARTargetStatus.ST_IGNORE];
NyARTargetList cotr = targets[NyARTargetStatus.ST_CONTURE];
NyARTargetList retw = targets[NyARTargetStatus.ST_RECT];
INyARVectorReader vecreader = i_s.getBaseVectorReader();
//ターゲットリストの振り分け
NyARTarget[] target_array = this._targets.getArray();
newtr.clear();
igtr.clear();
cotr.clear();
retw.clear();
for (int i = this._targets.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
targets[target_array[i]._st_type].pushAssert(target_array[i]);
}
int[] index = this._index;
//サンプルをターゲット毎に振り分け
sampleMapper(sample_out, newtr, igtr, cotr, retw, this._newsource, this._igsource, this._coordsource, this._rectsource);
//ターゲットの更新
this._map.makePairIndexes(this._igsource, igtr, index);
updateIgnoreStatus(igtr, this._igsource.getArray(), index);
this._map.makePairIndexes(this._newsource, newtr, index);
updateNewStatus(newtr, this.newst_pool, this._newsource.getArray(), index);
this._map.makePairIndexes(this._rectsource, retw, index);
updateRectStatus(retw, vecreader, this.rect_pool, this._rectsource.getArray(), index);
this._map.makePairIndexes(this._coordsource, cotr, index);
updateContureStatus(cotr, vecreader, this.contourst_pool, this._coordsource.getArray(), index);
//ターゲットのアップグレード
for (int i = this._targets.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
switch (target_array[i]._st_type)
{
case NyARTargetStatus.ST_IGNORE:
upgradeIgnoreTarget(i);
continue;
case NyARTargetStatus.ST_NEW:
upgradeNewTarget(target_array[i], vecreader);
continue;
case NyARTargetStatus.ST_RECT:
upgradeRectTarget(target_array[i]);
continue;
case NyARTargetStatus.ST_CONTURE:
upgradeContourTarget(target_array[i]);
continue;
}
}
return;
}
/**
* 状況に応じて矩形選択手法を切り替えます。
* @param i_vec_reader
* サンプリングデータの基本画像にリンクしたVectorReader
* @param i_source
* サンプリングデータ
* @param i_prev_status
* 前回の状態を格納したオブジェクト
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValueByAutoSelect(INyARVectorReader i_vec_reader, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item i_source, NyARRectTargetStatus i_prev_status)
{
int current_detect_type=DT_SQDAILY;
//移動速度による手段の切り替え
int sq_v_ave_limit=i_prev_status.estimate_sum_sq_vertex_velocity_ave/4;
//速度が小さい時か、前回LineLogが成功したときはDT_LIDAILY
if(((sq_v_ave_limit<10) && (i_prev_status.detect_type==DT_SQDAILY)) || (i_prev_status.detect_type==DT_LIDAILY)){
current_detect_type=DT_LIDAILY;
}
//前回の動作ログによる手段の切り替え
switch(current_detect_type)
{
case DT_LIDAILY:
//LineLog->
if(setValueByLineLog(i_vec_reader,i_prev_status))
{
//うまくいった。
this.detect_type=DT_LIDAILY;
return true;
}
if(i_source!=null){
if(setValueWithDeilyCheck(i_vec_reader,i_source,i_prev_status))
{
//うまくいった
this.detect_type=DT_SQDAILY;
return true;
}
}
break;
case DT_SQDAILY:
if(i_source!=null){
if(setValueWithDeilyCheck(i_vec_reader,i_source,i_prev_status))
{
this.detect_type=DT_SQDAILY;
return true;
}
}
break;
default:
break;
}
//前回の動作ログを書き換え
i_prev_status.detect_type=DT_FAILED;
return false;
}
/**
* 値をセットします。この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
* @param i_sampler_in
* @param i_source
* @param i_prev_status
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValueWithDeilyCheck(INyARVectorReader i_vec_reader, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item i_source, NyARRectTargetStatus i_prev_status)
{
VecLinearCoordinates vecpos=this._ref_my_pool._vecpos;
//輪郭線を取る
if(!i_vec_reader.traceConture(i_source.lebeling_th,i_source.entry_pos,vecpos)){
return false;
}
//3,4象限方向のベクトルは1,2象限のベクトルに変換する。
vecpos.limitQuadrantTo12();
//ベクトルのマージ
this._ref_my_pool._vecpos_op.margeResembleCoords(vecpos);
if(vecpos.length<4){
return false;
}
//キーベクトルを取得
vecpos.getKeyCoord(this._ref_my_pool._indexbuf);
//点に変換
NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;
if(!this._ref_my_pool._line_detect.line2SquareVertex(this._ref_my_pool._indexbuf,this_vx)){
return false;
}
//頂点並び順の調整
rotateVertexL(this.vertex,checkVertexShiftValue(i_prev_status.vertex,this.vertex));
//パラメタチェック
if(!checkDeilyRectCondition(i_prev_status)){
return false;
}
//次回の予測
setEstimateParam(i_prev_status);
return true;
}
/**
* LowResolutionLabelingSamplerOut.Itemの値をを元に、sample_areaにRECTを設定します。
* @param i_item
* 設定する値です。
*/
public void setSampleArea(LowResolutionLabelingSamplerOut.Item i_item)
{
this._sample_area.setValue(i_item.base_area);
}