public void Timetester()
{
var line1 = new KtLine3D(new KtPoint3D(-2, 1, 0), new KtVector3D(2, 3, 1));
var line2 = new KtLine3D(new KtPoint3D(3, 0, -1), new KtVector3D(-1, 1, 2));
var timer = new Stopwatch();
var total1 = 0d;
var total2 = 0d;
for (int j = 0; j < 100; j++)
{
timer.Start();
for (int i = 0; i < 100000; i++)
{
var(_, _) = line2.Intersect2(line1);
}
timer.Stop();
//Console.WriteLine("Elapsed time {0} ms for Intersect1", timer.ElapsedMilliseconds);
total2 += timer.ElapsedMilliseconds;
timer.Reset();
timer.Start();
for (int i = 0; i < 100000; i++)
{
var(_, _) = line2.Intersect(line1);
}
timer.Stop();
//Console.WriteLine("Elapsed time {0} ms for Intersect2", timer.ElapsedMilliseconds);
total1 += timer.ElapsedMilliseconds;
timer.Reset();
}
Console.WriteLine("Elapsed time {0} ms for Intersect1", total1 / 100);
Console.WriteLine("Elapsed time {0} ms for Intersect2", total2 / 100);
}
public void DistanceBetweenLines()
{
var line1 = new KtLine3D(new KtPoint3D(2, 6, -9), new KtVector3D(3, 4, -4));
var line2 = new KtLine3D(new KtPoint3D(-1, -2, 3), new KtVector3D(2, -6, 1));
var actual = line2.Distance(line1);
Assert.IsTrue(actual.NearEqual(4.74020116673185d));
}
public void IntersectionBetweenLines4()
{
var line1 = new KtLine3D(new KtPoint3D(-2, 1, 0), new KtVector3D(2, 3, 1));
var line2 = new KtLine3D(new KtPoint3D(3, 0, -1), new KtVector3D(-1, 1, 2));
var(inter1, inter2) = line2.Intersect(line1);
Assert.AreEqual(inter1, new KtPoint3D(1.2666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666d, 1.733333333333333333333333333333333333333333d, 2.4666666666666666666666666d));
Assert.AreEqual(inter2, new KtPoint3D(-0.4, 3.4, 0.8));
}
public void DistanceBetweenLines2()
{
var line1 = new KtLine3D(new KtPoint3D(-2, 1, 0), new KtVector3D(2, 3, 1));
var line2 = new KtLine3D(new KtPoint3D(3, 0, -1), new KtVector3D(-1, 1, 2));
var actual = line2.Distance(line1);
var expected = 5d * Math.Sqrt(3) / 3;
Assert.IsTrue(actual.NearEqual(expected));
}
public void IntersectionBetweenLines2()
{
var line1 = new KtLine3D(new KtPoint3D(6, 8, 4), (new KtPoint3D(12, 15, 4) - new KtPoint3D(6, 8, 4)).ToKtVector3D());
var line2 = new KtLine3D(new KtPoint3D(6, 8, 2), (new KtPoint3D(12, 15, 6) - new KtPoint3D(6, 8, 2)).ToKtVector3D());
var(a, b) = line2.Intersect2(line1);
var expected = new KtPoint3D(9, 23d / 2, 4);
Assert.AreEqual(a, expected);
Assert.AreEqual(b, expected);
}
public void DistanceIntersectionBetweenLines()
{
var line1 = new KtLine3D(new KtPoint3D(-2, 1, 0), new KtVector3D(2, 3, 1));
var line2 = new KtLine3D(new KtPoint3D(3, 0, -1), new KtVector3D(-1, 1, 2));
var(actualDistance, inter1, inter2) = line2.DistanceIntersection(line1);
var expected = 5d * Math.Sqrt(3) / 3;
Assert.IsTrue(actualDistance.NearEqual(expected));
Assert.AreEqual(inter1, new KtPoint3D(1.2666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666d, 1.733333333333333333333333333333333333333333d, 2.4666666666666666666666666d));
Assert.AreEqual(inter2, new KtPoint3D(-0.4, 3.4, 0.8));
}
