/// <summary>
/// Implémente le cycle d'acions à réaliser à chaque itération
/// </summary>
/// <param name="nbIterations"></param>
/// <param name="g"></param>
/// <param name="t"></param>
private void Passer(int nbIterations, Graphics g, int t)
{
double[] senseurs = CapturerSenseurs(robot);
int action = reseau.Entrainer(senseurs, t, nbIterations);
EffectuerAction(action);
g.Clear(Color.White);
DessinerMurs(g);
g.FillRectangles(Brushes.Pink, bonbonRects);
AfficherVisites(g, robot.Visites);
DessinerRobot(g, robot);
senseurs = CapturerSenseurs(robot);
Liste.Text += string.Format("* Action: {0}", (Action)action) + Environment.NewLine;
Liste.Text += string.Format("Senseur: {0}/{1}/{2}", senseurs[0].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[1].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[2].ToString("0.0000;-0.0000")) + Environment.NewLine;
Liste.Text += "Robot: " + robot.Direction.ToString() + "; " + robot.X + ";" + robot.Y + Environment.NewLine;
Sensor.Text = string.Format("Senseur: {0}/{1}/{2}", senseurs[0].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[1].ToString("0.0000;-0.0000"), senseurs[2].ToString("0.0000;-0.0000"));
Helper.AfficherVecteur(senseurs, "Senseurs");
}
