// prebudovanie stromu
// na vstupe je zoznam vsetkych buducich listov podstromu.
public KDNode rebuilt(List<KDNode> l1, int dim1, KDNode newParent, Boolean isLeft)
{
List<KDNode> l = l1;
// ak je v zozname iba 1 vrchol, vrati sa ako list
if (l.Count == 1)
{
return l.ElementAt(0);
}
int newSplit;
int dimension;
if (newParent == null)
{
// root ma nastavenu deliacu suradnicu na x.
dimension = 0;
} else {
dimension = 1 - newParent.getDim();
}
// vrati split noveho vrchola
newSplit = findSplit(l, dimension);
//Console.WriteLine(newSplit);
List<KDNode> newLeft = new List<KDNode>();
List<KDNode> newRight = new List<KDNode>();
Boolean equal = true;
//rozdelenie na 2 podstromy podla split a dim
if (dimension == 0) //split cez x-ovu os
{
foreach (KDNode n in l)
{
// zoznam listov v lavom a pravom podstrome podla split
if (n.getPoint().X < newSplit)
{
newLeft.Add(n);
}
if (n.getPoint().X > newSplit)
{
newRight.Add(n);
}
// ak by mali rovnaku suradnicu, aby sa nepridavali len do jedneho podstromu
if (n.getPoint().X == newSplit)
{
if (equal){
newLeft.Add(n);
equal = false;
} else {
newRight.Add(n);
equal = true;
}
}
}
} else { //split cez y-ovu os
foreach (KDNode n in l)
{
// zoznam listov v lavom a pravom podstrome podla split
if (n.getPoint().Y < newSplit)
{
newLeft.Add(n);
}
if (n.getPoint().Y > newSplit)
{
newRight.Add(n);
}
// ak by mali rovnaku suradnicu, aby sa nepridavali len do jedneho podstromu
if (n.getPoint().Y == newSplit)
{
if (equal)
{
newLeft.Add(n);
equal = false;
} else {
newRight.Add(n);
equal = true;
}
}
}
}
// vytvori sa koren noveho podstromu
KDNode subroot = new KDNode(true, newSplit, dimension, null, this.g);
if (newParent != null)
{
if (isLeft)
{
newParent.setLeft(subroot);
} else {
newParent.setRight(subroot);
}
}
subroot.setParent(newParent);
subroot.setLeft(rebuilt(newLeft, 1 - dimension, subroot, true));
subroot.getLeft().setParent(subroot);
subroot.setRight(rebuilt(newRight, 1 - dimension, subroot, false));
subroot.getRight().setParent(subroot);
return subroot;
}