// Update is called once per frame in Unity
void Update()
{
Int32Msg msg = new Int32Msg(3);
ros.Publish(pup_test.GetMessageTopic(), msg);
ros.Render();
}
public void SerializeDeserialize_MinInt32RoundTrip_ReturnsMinInt()
{
const int v = int.MinValue;
Int32Msg inMsg = new Int32Msg(v);
Int32Msg outMsg = MessageRoundTrip(inMsg, Int32Msg.Deserialize);
Assert.AreEqual(inMsg.data, v);
Assert.AreEqual(inMsg.data, outMsg.data);
}
public void SerializeDeserialize_Int32RoundTrip_ReturnsSameValue()
{
const int v = 1234;
Int32Msg inMsg = new Int32Msg(v);
Int32Msg outMsg = MessageRoundTrip(inMsg, Int32Msg.Deserialize);
Assert.AreEqual(inMsg.data, v);
Assert.AreEqual(inMsg.data, outMsg.data);
}
public CommandMsg(JSONNode msg)
{
//Debug.Log("CommandMsg with " + msg.ToString());
_header = new HeaderMsg(msg["header"]);
_command = new Int32Msg(msg["command"]);
_params = new Float64Msg[msg["params"].Count];
for (int i = 0; i < _params.Length; i++)
{
_params[i] = new Float64Msg(msg["params"][i]);
}
//Debug.Log("CommandMsg done and it looks like " + this.ToString());
}
public CommandMsg(HeaderMsg header, Int32Msg command, Float64Msg[] param)
{
_header = header;
_command = command;
_params = param;
}
public static string ToYAMLString(Int32Msg msg)
{
//return msg.GetData().ToString();
return(msg.ToYAMLString());
}
public static string GetMessageType()
{
return(Int32Msg.GetMessageType());
}
