private void CanBricklet_FrameReadCallback(BrickletCANV2 sender, byte frameType, long identifier, byte[] data)
{
var can = new CanPackage((CanFrameType)frameType, identifier, data);
CurrentInput = can;
InputUpdated?.Invoke(this, new SensorUpdatedEventArgs <CanPackage>(can));
}
/// <summary>
/// Прочитать входные данные из файла, обработать их и сохранить для последующих действий.
/// </summary>
/// <param name="file">Ссылка на выбранный файл.</param>
/// <exception cref="InvalidInputFileException">Входные данные в файле не в поддерживаемом формате.</exception>
public async Task SetFromFile(IFileReference file)
{
await using var stream = await file.CreateMemoryStreamAsync(4096);
using var reader = new StreamReader(stream);
var content = reader.ReadToEnd();
var decerialized = JsonConvert.DeserializeObject <KnapsackInput>(content);
if (decerialized?.Items == null || decerialized.Knapsack == null)
{
throw new InvalidInputFileException();
}
Input = decerialized;
InputUpdated?.Invoke();
}
private void UpdateInputState(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
var newInputDateTime = _inputSources.GetLastInputTime();
if (newInputDateTime.Subtract(_lastInputDateTime).TotalMilliseconds > 1000)
{
if (_lastInputDateTime.AddMilliseconds(_maxElapsedTimeMilliseconds) < newInputDateTime)
{
_lastInputUpdateDateTime = DateTime.Now;
InputStarted?.Invoke(this, newInputDateTime);
}
else if (_lastInputUpdateDateTime.AddMilliseconds(_inputUpdateFrequencyMilliseconds) < DateTime.Now)
{
_lastInputUpdateDateTime = DateTime.Now;
InputUpdated?.Invoke(this, newInputDateTime);
}
_lastInputDateTime = newInputDateTime;
}
}
public void UpdateInput()
{
InputUpdated?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}