/// <summary>
/// Отправляет NMS-сообщение <paramref name="query"/> и ожидает ответа.
/// Асинхронная операция.
/// </summary>
/// <typeparam name="TMessage">Тип сообщения, потомок NmsMessage.</typeparam>
/// <param name="query">Сообщение-запрос.</param>
/// <param name="options">Параметры асинхронной операции.</param>
/// <returns>
/// <see cref="Task{TResult}"/> асинхронная операция - ответное сообщение.
/// </returns>
/// <exception cref="AggregateException">Призошла ошибка в асинхронном коде. См. <see cref="Exception.InnerException"/></exception>
/// <exception cref="TimeoutException">Ошибка по таймауту.</exception>
/// <exception cref="TaskCanceledException">Операция прервана пользователем.</exception>
/// <exception cref="NibusResponseException">Ошибка NiBUS.</exception>
public async Task <TMessage> WaitForNmsResponseAsync <TMessage>(TMessage query, NibusOptions options = null)
where TMessage : NmsMessage
{
//Contract.Requires(!IsDisposed);
//Contract.Requires(
// query.Datagram.Destanation.Type == AddressType.Hardware
// || query.Datagram.Destanation.Type == AddressType.Net);
options = GetDefaultOrClone(options);
// Последнее сообщение в BroadcastBlock всегда остается! Незабываем его фильтровать.
NmsMessage lastMessage;
IncomingMessages.TryReceive(null, out lastMessage);
var wob = new WriteOnceBlock <NmsMessage>(m => m);
using (IncomingMessages.LinkTo(
wob,
m => !ReferenceEquals(lastMessage, m) && m.IsResponse && m.ServiceType == query.ServiceType &&
(query.Id == 0 || m.Id == query.Id) && (query.Datagram.Destanation == Address.Empty || m.Datagram.Source == query.Datagram.Destanation)))
{
for (var i = 0; i < options.Attempts; i++)
{
await OutgoingMessages.SendAsync(query);
try
{
var response =
(TMessage)await wob.ReceiveAsync(options.Timeout, options.Token).ConfigureAwait(false);
if (response.ErrorCode != 0)
{
throw new NibusResponseException(response.ErrorCode);
}
return(response);
}
catch (TimeoutException)
{
Logger.Debug("Timeout {0}", i + 1);
if (i < options.Attempts - 1)
{
continue;
}
throw;
}
}
}
// Эта точка недостижима при attempts > 0!
throw new InvalidOperationException();
}
private async Task <NmsRead> GetNmsReadResponseAsync(
NmsMessage lastMessage, Address target, int id, NibusOptions options)
{
var wob = new WriteOnceBlock <NmsMessage>(m => m);
using (IncomingMessages.LinkTo(
wob,
m => !ReferenceEquals(lastMessage, m) && m.IsResponse && m.ServiceType == NmsServiceType.Read &&
m.Id == id && (target == Address.Empty || m.Datagram.Source == target)))
{
var response = (NmsRead)await wob.ReceiveAsync(options.Timeout, options.Token).ConfigureAwait(false);
if (response.ErrorCode != 0)
{
throw new NibusResponseException(response.ErrorCode);
}
return(response);
}
}
