/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
int w = SCREEN_WIDTH;
int h = SCREEN_HEIGHT;
int s = w * h;
Thread.Sleep(0);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setWMCaptureSample(i_sample.GetData(), i_sender.vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster((DsRGB565Raster)this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t = this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if (t == null)
{
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r = new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if (this._mklib.getBestMatchTarget(t, this._reality_source, r))
{
if (r.confidence < 0.5)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if (!this._reality.changeTargetToKnown(t, r.artk_direction, r.marker_width))
{
//遷移の成功チェック
return;//失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag = r;
}
else
{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t, 10);
}
}
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
int w = SCREEN_WIDTH;
int h = SCREEN_HEIGHT;
int s = w * h;
Thread.Sleep(0);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setWMCaptureSample(i_sample.GetData(), i_sender.vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster((DsRGB565Raster)this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t = this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if (t == null)
{
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r = new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if (this._mklib.getBestMatchTarget(t, this._reality_source, r))
{
if (r.confidence < 0.5)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if (!this._reality.changeTargetToKnown(t, r.artk_direction, r.marker_width))
{
//遷移の成功チェック
return;//失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag = r;
}
else
{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t, 10);
}
}
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
lock (this)
{
IntPtr data = i_sample.GetData();
this.m_raster.setBuffer(data, i_sender.vertical_flip);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster(this.m_raster);
//マーカーは見つかったかな？
is_marker_enable = this.m_ar.detectMarkerLite(this.m_raster, 110);
if (is_marker_enable)
{
//あればMatrixを計算
this.m_ar.getTransmationMatrix(trans_result);
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(trans_result, 1, ref trans_matrix);
}
}
Thread.Sleep(0);
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
lock (this)
{
IntPtr data=i_sample.GetData();
this.m_raster.setBuffer(data, i_sender.vertical_flip);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster(this.m_raster);
//マーカーは見つかったかな？
is_marker_enable = this.m_ar.detectMarkerLite(this.m_raster, 110);
if (is_marker_enable)
{
//あればMatrixを計算
this.m_ar.getTransmationMatrix(trans_result);
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(trans_result,1, ref trans_matrix);
}
}
Thread.Sleep(0);
return;
}
