/**
* この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。
* マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。
* 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。
* @param i_raster
* マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。
* @param i_th
* 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。
* @return
* マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。
* @
*/
public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th)
{
//サイズチェック
if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize()))
{
throw new NyARException();
}
//最終入力ラスタを更新
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh));
this._last_input_raster = i_raster;
}
//ラスタを２値イメージに変換する.
this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster);
//コールバックハンドラの準備
this._confidence = 0;
this._last_input_raster = i_raster;
//
//マーカ検出器をコール
this.execDetectMarker();
if (this._confidence == 0)
{
return(false);
}
return(true);
}
/**
* この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。
* マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。
* 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。
* @param i_raster
* マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。
* @param i_th
* 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。
* @return
* マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。
* @
*/
public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th)
{
NyARIntSize size1, size2;
size1 = _bin_raster.getSize();
size2 = i_raster.getSize();
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show(" bin: w " + size1.w.ToString() + " h " + size1.h.ToString() +
// "\nraster: w " + size2.w.ToString() + " h " + size2.h.ToString());
//サイズチェック
if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize()))
{
throw new NyARException();
}
//最終入力ラスタを更新
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh));
this._last_input_raster = i_raster;
}
//ラスタを２値イメージに変換する.
this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster);
//コールバックハンドラの準備
this._confidence = 0;
this._last_input_raster = i_raster;
//
//マーカ検出器をコール
this.execDetectMarker();
if (this._confidence == 0)
{
return(false);
}
return(true);
}
/**
* この関数は、画像からマーカを検出します。
* 関数は、登録されているマーカパターンそれぞれに対し、検出したマーカから最も一致した物を探し、その一致率と位置を計算します。
* @param i_raster
* マーカーを検出するイメージを指定します。
* @param i_threshold
* 検出閾値を指定します。0～255の範囲で指定してください。 通常は100～130くらいを指定します。
* @return
* 検出したマーカーの数を返します。 マーカーが見つからない場合は0を返します。
* @
*/
public int detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_threshold)
{
// サイズチェック
if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize()))
{
throw new NyARException();
}
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._tobin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh));
this._last_input_raster = i_raster;
}
this._tobin_filter.doFilter(i_threshold, this._bin_raster);
//detect
this._square_detect.init(i_raster);
this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster, 0, this._square_detect);
//見付かった数を返す。
return(this._square_detect.result_stack.getLength());
}
/**
* この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。
* マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。
* 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。
* @param i_raster
* マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。
* @param i_th
* 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。
* @return
* マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。
* @
*/
public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th)
{
//サイズチェック
if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); }
//最終入力ラスタを更新
if (this._last_input_raster != i_raster) {
this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh));
this._last_input_raster = i_raster;
}
//ラスタを２値イメージに変換する.
this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster);
//コールバックハンドラの準備
this._confidence = 0;
this._last_input_raster = i_raster;
//
//マーカ検出器をコール
this.execDetectMarker();
if (this._confidence == 0) { return false; }
return true;
}
/**
* この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。
* マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。
* 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。
* @param i_raster
* マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。
* @param i_th
* 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。
* @return
* マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。
* @
*/
public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th)
{
NyARIntSize size1, size2;
size1 = _bin_raster.getSize();
size2 = i_raster.getSize();
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show(" bin: w " + size1.w.ToString() + " h " + size1.h.ToString() +
// "\nraster: w " + size2.w.ToString() + " h " + size2.h.ToString());
//サイズチェック
if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize()))
{
throw new NyARException();
}
//最終入力ラスタを更新
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh));
this._last_input_raster = i_raster;
}
//ラスタを２値イメージに変換する.
this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster);
//コールバックハンドラの準備
this._confidence = 0;
this._last_input_raster = i_raster;
//
//マーカ検出器をコール
this.execDetectMarker();
if (this._confidence == 0)
{
return false;
}
return true;
}
