/**
*
* ラベリングの実体。
* @return
* ラベル数が上限に達したときはfalse
*/
private bool imple_labeling(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_left, int i_top, int i_width, int i_height)
{
//ラスタのサイズを確認
Debug.Assert(i_raster.getSize().isEqualSize(this._raster_size));
//ラスタドライバのチェック
if (_last_input_raster != i_raster)
{
this._image_driver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
}
IRasterDriver pixdrv = this._image_driver;
RleElement[] rle_prev = this._rle1;
RleElement[] rle_current = this._rle2;
// リセット処理
RleInfoStack rlestack = this._rlestack;
rlestack.clear();
//
int len_prev = 0;
int len_current = 0;
int bottom = i_top + i_height;
int id_max = 0;
int ypos = i_top;
// 初段登録
len_prev = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_prev);
for (int i = 0; i < len_prev; i++)
{
// フラグメントID=フラグメント初期値、POS=Y値、RELインデクス=行
if (addFragment(rle_prev[i], id_max, ypos, rlestack))
{
id_max++;
}
else
{
return(false);
}
}
NyARRleLabelFragmentInfo[] f_array = rlestack.getArray();
// 次段結合
for (int y = i_top + 1; y < bottom; y++)
{
// カレント行の読込
ypos++;
len_current = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_current);
int index_prev = 0;
for (int i = 0; i < len_current; i++)
{
// index_prev,len_prevの位置を調整する
int id = -1;
// チェックすべきprevがあれば確認
while (index_prev < len_prev)
{
if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0) // 0なら8方位ラベリング
// prevがcurの左方にある→次のフラグメントを探索
{
index_prev++;
continue;
}
else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0) // 0なら8方位ラベリングになる
// prevがcur右方にある→独立フラグメント
{
if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack))
{
id_max++;
}
else
{
return(false);
}
// 次のindexをしらべる
goto SCAN_CUR;
}
id = rle_prev[index_prev].fid; //ルートフラグメントid
NyARRleLabelFragmentInfo id_ptr = f_array[id];
//結合対象(初回)->prevのIDをコピーして、ルートフラグメントの情報を更新
rle_current[i].fid = id; //フラグメントIDを保存
//
int l = rle_current[i].l;
int r = rle_current[i].r;
int len = r - l;
//結合先フラグメントの情報を更新する。
id_ptr.area += len;
//tとentry_xは、結合先のを使うので更新しない。
id_ptr.clip_l = l < id_ptr.clip_l?l:id_ptr.clip_l;
id_ptr.clip_r = r > id_ptr.clip_r?r - 1:id_ptr.clip_r;
id_ptr.clip_b = y;
id_ptr.pos_x += (len * (2 * l + (len - 1))) / 2;
id_ptr.pos_y += y * len;
//多重結合の確認（２個目以降）
index_prev++;
while (index_prev < len_prev)
{
if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0) // 0なら8方位ラベリング
// prevがcurの左方にある→prevはcurに連結していない。
{
goto SCAN_PREV;
}
else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0) // 0なら8方位ラベリングになる
// prevがcurの右方にある→prevはcurに連結していない。
{
index_prev--;
goto SCAN_CUR;
}
// prevとcurは連結している→ルートフラグメントの統合
//結合するルートフラグメントを取得
int prev_id = rle_prev[index_prev].fid;
NyARRleLabelFragmentInfo prev_ptr = f_array[prev_id];
if (id != prev_id)
{
//prevとcurrentのフラグメントidを書き換える。
for (int i2 = index_prev; i2 < len_prev; i2++)
{
//prevは現在のidから最後まで
if (rle_prev[i2].fid == prev_id)
{
rle_prev[i2].fid = id;
}
}
for (int i2 = 0; i2 < i; i2++)
{
//currentは0から現在-1まで
if (rle_current[i2].fid == prev_id)
{
rle_current[i2].fid = id;
}
}
//現在のルートフラグメントに情報を集約
id_ptr.area += prev_ptr.area;
id_ptr.pos_x += prev_ptr.pos_x;
id_ptr.pos_y += prev_ptr.pos_y;
//tとentry_xの決定
if (id_ptr.clip_t > prev_ptr.clip_t)
{
// 現在の方が下にある。
id_ptr.clip_t = prev_ptr.clip_t;
id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
}
else if (id_ptr.clip_t < prev_ptr.clip_t)
{
// 現在の方が上にある。prevにフィードバック
}
else
{
// 水平方向で小さい方がエントリポイント。
if (id_ptr.entry_x > prev_ptr.entry_x)
{
id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
}
else
{
}
}
//lの決定
if (id_ptr.clip_l > prev_ptr.clip_l)
{
id_ptr.clip_l = prev_ptr.clip_l;
}
else
{
}
//rの決定
if (id_ptr.clip_r < prev_ptr.clip_r)
{
id_ptr.clip_r = prev_ptr.clip_r;
}
else
{
}
//bの決定
//結合済のルートフラグメントを無効化する。
prev_ptr.area = 0;
}
index_prev++;
}
index_prev--;
break;
SCAN_PREV :;
}
// curにidが割り当てられたかを確認
// 右端独立フラグメントを追加
if (id < 0)
{
if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack))
{
id_max++;
}
else
{
return(false);
}
}
SCAN_CUR :;
}
// prevとrelの交換
RleElement[] tmp = rle_prev;
rle_prev = rle_current;
len_prev = len_current;
rle_current = tmp;
}
//対象のラベルだけを追記
int max = this._max_area;
int min = this._min_area;
for (int i = id_max - 1; i >= 0; i--)
{
NyARRleLabelFragmentInfo src_info = f_array[i];
int area = src_info.area;
if (area < min || area > max) //対象外のエリア0のもminではじく
{
continue;
}
//値を相対位置に補正
src_info.clip_l += i_left;
src_info.clip_r += i_left;
src_info.entry_x += i_left;
src_info.pos_x /= area;
src_info.pos_y /= area;
//コールバック関数コール
this.OnLabelFound(src_info);
}
return(true);
}
