public Vision()
{
//------------------------------------------------------------
// Khởi tạo Camera
//------------------------------------------------------------
GenCamera.Init_Acquisition(out HFramegrabber);
//------------------------------------------------------------
// Khởi tạo đối tượng đọc code
//------------------------------------------------------------
HDataCode2D_QRCode = new HDataCode2D("QR Code", new HTuple(), new HTuple());
HDataCode2D_DataMatrix = new HDataCode2D("Data Matrix ECC 200", new HTuple("default_parameters"), new HTuple("enhanced_recognition"));
HBarcode = new HBarCode(new HTuple(), new HTuple());
//------------------------------------------------------------
// Load ROI đọc code của 3 loại code
//------------------------------------------------------------
HOperatorSet.SetSystem(new HTuple("clip_region"), new HTuple("false"));
HOperatorSet.ReadRegion(out HRegion_QRCode, new HTuple("D:/Halcon/ROI_QR.hobj"));
HOperatorSet.ReadRegion(out HRegion_DataMatrix, new HTuple("D:/Halcon/ROI_DM.hobj"));
HOperatorSet.ReadRegion(out HRegion_Barcode, new HTuple("D:/Halcon/ROI_B39.hobj"));
}
//------------------------------------------------------------
// Đọc code từ ảnh gửi vào, trả về kết quả dạng string
//------------------------------------------------------------
public string Run(HObject imageIn)
{
HObject imgCrop;
HObject symbolQRCode, symbolDMCode, symbolBarcode;
HTuple decodedDataBarcode, resultDMCode, resultQRCode,
decodedDataQRCode, decodedDataDMCode;
HTuple resultTuple;
string returnStr = "";
resultTuple = new HTuple();
// Lấy ảnh theo vùng ROI
HOperatorSet.ReduceDomain(imageIn, ROI, out imgCrop);
// Sử dụng Tool đọc code tương ứng, xử lý ảnh đã Crop
// Kết quả trả về resultTuple
switch (Type)
{
case 0: // Barcode type ----------------------------------------------------------
if (BarcodeTool == null)
{
BarcodeTool = new HBarCode(new HTuple(), new HTuple());
}
// Find Code
HOperatorSet.FindBarCode(imgCrop, out symbolBarcode,
BarcodeTool, new HTuple("auto"),
out decodedDataBarcode);
// Get Result
resultTuple = decodedDataBarcode;
break;
case 1: // DMCode type ------------------------------------------------------------
if (DMCodeTool == null)
{
DMCodeTool = new HDataCode2D("Data Matrix ECC 200",
new HTuple("default_parameters"),
new HTuple("enhanced_recognition"));
}
// Find Code
HOperatorSet.FindDataCode2d(imgCrop, out symbolDMCode,
DMCodeTool, new HTuple(),
new HTuple(), out resultDMCode,
out decodedDataDMCode);
// Get Result
resultTuple = decodedDataDMCode;
break;
case 2: // QRCode type -------------------------------------------------------------
if (QRCodeTool == null)
{
QRCodeTool = new HDataCode2D("QR Code", new HTuple(), new HTuple());
}
// Find Code
HOperatorSet.FindDataCode2d(imgCrop, out symbolQRCode, QRCodeTool,
new HTuple(), new HTuple(),
out resultQRCode, out decodedDataQRCode);
// Get Result
resultTuple = decodedDataQRCode;
break;
default:
break;
}
// Kiểm tra kết quả tool đọc code, lọc lấy code cần tìm
if (resultTuple.Length == 0)
{
returnStr = "ERR";
}
else
{
// Filter theo độ dài + chuỗi ký tự bắt buộc (filterString)
foreach (string item in resultTuple.SArr)
{
// Filter
if ((item.Length > MaxLength) || (item.Length < MinLength))
{
continue;
}
if (!item.Contains(FilterString))
{
continue;
}
// Lấy code dài nhất đã filter
if (item.Length > returnStr.Length)
{
returnStr = item;
}
}
// Nếu đã lọc hết => trả về ERR
if (returnStr.Length < MinLength)
{
returnStr = "ERR";
}
}
return(returnStr);
}
