public override void Start()
{
FBDMCU = instantiateFBD("MCU");
FreeBodyDiagram FBDScript = FBDMCU.GetComponent <FreeBodyDiagram> ();
FBDScript.addArrow(20f, 150, "Fc");
FBDScript.addArrow(0, 90, 0, velocidad, "V");
}
public override void construirFBDXY()
{
FBDXY = instantiateFBD("FBDXY");
FreeBodyDiagram FBD = FBDXY.GetComponent <FreeBodyDiagram>();
FBD.addArrow(0f, 90f, 0f, velocidad, "V");
// Peso.
FBD.addArrow(270f + angulo, peralteProblem.P, "P");
// Fuerza Centripeta.
FBD.addArrow(0f + angulo, peralteProblem.fuerzaCentripeta, "Nx = Fc");
// Normal en Y, que compenza con el peso.
FBD.addArrow(90f + angulo, peralteProblem.Ny, "Ny");
}
public override void construirFBDFuerzasReales()
{
FBDFuerzasReales = instantiateFBD("FBDFuerzasReales");
FreeBodyDiagram FBD = FBDFuerzasReales.GetComponent <FreeBodyDiagram>();
FBD.addArrow(0f, 90f, 0f, velocidad, "V");
// Peso.
FBD.addArrow(270f + angulo, peralteProblem.P, "P");
Debug.Log("angulo del sin rozamiento: " + angulo);
// Normal.
FBD.addArrow(90f, peralteProblem.Normal, "N");
// TODO agregar rozamiento.
}
public override void construirFBDFuerzasReales()
{
FBDFuerzasReales = instantiateFBD("FBDFuerzasReales");
FreeBodyDiagram FBD = FBDFuerzasReales.GetComponent <FreeBodyDiagram>();
FBD.addArrow(0f, 90f, 0f, velocidad, "V");
// Peso.
FBD.addArrow(270f + angulo, peralteProblem.P, "P");
// Normal.
FBD.addArrow(90f, peralteProblem.Normal, "N");
// Rozamiento hacia adentro.
FBD.addArrow(0f, peralteProblem.Fr, "Fr");
}
public override void construirFBDXY()
{
FBDXY = instantiateFBD("FBDXY");
FreeBodyDiagram FBD = FBDXY.GetComponent <FreeBodyDiagram>();
FBD.addArrow(0f, 90f, 0f, velocidad, "V");
// Peso.
FBD.addArrow(270f + angulo, peralteProblem.P, "P");
// Rozamiento en X y en Y.
FBD.addArrow(180f + angulo, peralteProblem.Frx, "Frx");
FBD.addArrow(90f + angulo, peralteProblem.Fry, "Fry");
// Normal en x y en Y.
FBD.addArrow(angulo, peralteProblem.Nx, "Nx");
FBD.addArrow(90f + angulo, peralteProblem.Ny, "Ny");
}
