Example #1
0
        /// <summary>
        /// Bring einen weißen falsch orientierten Kantenstein auf der mittleren Ebene in die richtige Position relativ zum Pivotstein.
        /// </summary>
        /// <param name="edge">Der Kantenstein, der in die richtige Position gebracht werden soll</param>
        protected void HandleFalseOrientatedStone(EdgeStone edge)
        {
            if (Array.TrueForAll(MiddleLayerFaces, f => edge.GetColorPosition(WHITE).Face != f) || edge.GetColorPosition(WHITE).Tile == 3 || edge.GetColorPosition(WHITE).Tile == 5)
            {
                throw new ArgumentOutOfRangeException("Der weiße Kantenstein muss sich in der oberen oder unteren Ebene befinden und die weiße Fläche muss auf einer der seitlichen Seiten (Orange, Grün, Rot, Blau) sein", nameof(edge));
            }

#if DEBUG
            Log.LogStuff("Handle false orientated stone\r\n\t" + edge.ToString());
#endif

            // get edge information
            CubeColor secndColor = GetSecondColor(edge);
            Position  whitePos   = edge.GetColorPosition(WHITE);

            // get face of white pos
            int middleLayerFaceID = Array.IndexOf(MiddleLayerFaces, whitePos.Face);
            // face in anti clockwise rotation of white position face
            CubeFace leftFace = MiddleLayerFaces[(middleLayerFaceID + 3) % 4];
            // face in clockwise roation of white position face
            CubeFace rightFace = MiddleLayerFaces[(middleLayerFaceID + 1) % 4];

            int leftDelta  = Math.Abs(SolvingUtility.NormalizeCount(SolvingUtility.GetDelta(secndColor, leftFace, UP), -1));
            int rightDelta = Math.Abs(SolvingUtility.NormalizeCount(SolvingUtility.GetDelta(secndColor, rightFace, UP), -1));

            // on up layer
            if (whitePos.Tile == 1)
            {
                // move edge to middle layer
                if (leftDelta < rightDelta)
                {
                    DoMove(whitePos.Face, -1);
                }
                else
                {
                    DoMove(whitePos.Face);
                }
                HandleStoneMiddleLayer(edge);
            }
            else
            {
                // check if the face must rotated back after stone handling
                int[] tiles   = { 3, 7, 5, 1 };
                bool  rotBack = cube.At(UP, tiles[middleLayerFaceID]) == WHITE;

                // move edge to middle layer
                int direction = leftDelta > rightDelta ? 1 : -1;
                DoMove(whitePos.Face, direction);

                HandleStoneMiddleLayer(edge);

                if (rotBack)
                {
                    DoMove(whitePos.Face, -direction);
                }
            }
        }
Example #2
0
        /// <summary>
        /// Bring einen weißen Kantenstein auf der gelben Seite in die richtige Position relativ zum Pivotstein.
        /// </summary>
        /// <param name="edge">Der Kantenstein, der in die richtige Position gebracht werden soll</param>
        protected void HandleStoneYellowFace(EdgeStone edge)
        {
            if (edge.GetColorPosition(WHITE).Face != DOWN)
            {
                throw new ArgumentException("Die weiße Fläche des Kantensteins muss sich auf der gelben Seite befinden", nameof(edge));
            }

#if DEBUG
            Log.LogStuff("Handle stone yellow face\r\n\t" + edge.ToString());
#endif

            int delta = SolvingUtility.GetDelta(GetSecondColor(edge), edge.GetColorPosition(c => c != WHITE).Face, UP);

            // rotate the white face to insert the stone right to pivot
            DoMove(UP, delta - WhiteFaceOrientation);

            CubeFace faceToRot = edge.GetColorPosition(c => c != WHITE).Face;
            DoMove(faceToRot, 2);
        }
Example #3
0
        /// <summary>
        /// Bring einen weißen Kantenstein auf der mittleren Ebene in die richtige Position relativ zum Pivotstein.
        /// </summary>
        /// <param name="edge">Der Kantenstein, der in die richtige Position gebracht werden soll</param>
        protected void HandleStoneMiddleLayer(EdgeStone edge)
        {
            if (Array.TrueForAll(MiddleLayerFaces, f => edge.GetColorPosition(WHITE).Face != f) || edge.GetColorPosition(WHITE).Tile == 1 || edge.GetColorPosition(WHITE).Tile == 7)
            {
                throw new ArgumentException("Der weiße Kantenstein muss sich auf der mittleren Ebene befinden", nameof(edge));
            }

#if DEBUG
            Log.LogStuff("Handle stone middle layer\r\n\t" + edge.ToString());
#endif

            int delta = SolvingUtility.GetDelta(GetSecondColor(edge), edge.GetColorPosition(c => c != WHITE).Face, UP);

            // rotate the white face to insert the stone right to pivot
            DoMove(UP, delta - WhiteFaceOrientation);

            Position secondPos = edge.GetColorPosition(c => c != WHITE);
            DoMove(secondPos.Face, secondPos.Tile == 3 ? 1 : -1);
        }
Example #4
0
        /// <summary>
        /// Bringt einen weißen Kantenstein auf der weißen Seite in die richtige Position relativ zum Pivotstein.
        /// </summary>
        /// <param name="edge">Der Kantenstein, der in die richtige Position gebracht werden soll</param>
        protected void HandleStoneWhiteFace(EdgeStone edge)
        {
            if (edge.GetColorPosition(WHITE).Face != UP)
            {
                throw new ArgumentException("Die weiße Fläche des Kantensteins muss sich auf der weißen Seite befinden", nameof(edge));
            }

#if DEBUG
            Log.LogStuff("Handle stone white face\r\n\t" + edge.ToString());
#endif

            CubeFace faceToRot = edge.GetColorPosition(c => c != WHITE).Face;

            // bring stone to middle Layer
            DoMove(faceToRot);

            // handle stone on middle Layer
            HandleStoneMiddleLayer(edge);
        }