IEnumerator SendMessageWithAckOrTimeoutCr <T>(T message, DieMessageType ackType, float timeOut, System.Action <DieMessage> ackAction, System.Action timeoutAction)
where T : DieMessage
{
DieMessage ackMessage = null;
float startTime = Time.time;
MessageReceivedDelegate callback = (ackMsg) =>
{
ackMessage = ackMsg;
};
AddMessageHandler(ackType, callback);
byte[] msgBytes = DieMessages.ToByteArray(message);
DicePool.Instance.WriteDie(this, msgBytes, msgBytes.Length, null);
while (ackMessage == null && Time.time < startTime + timeOut)
{
yield return(null);
}
RemoveMessageHandler(ackType, callback);
if (ackMessage != null)
{
ackAction?.Invoke(ackMessage);
}
else
{
timeoutAction?.Invoke();
}
}
void RemoveMessageHandler(DieMessageType msgType, MessageReceivedDelegate newDel)
{
MessageReceivedDelegate del;
if (messageDelegates.TryGetValue(msgType, out del))
{
del -= newDel;
}
}
void AddMessageHandler(DieMessageType msgType, MessageReceivedDelegate newDel)
{
MessageReceivedDelegate del;
if (messageDelegates.TryGetValue(msgType, out del))
{
del += newDel;
}
else
{
messageDelegates.Add(msgType, newDel);
}
}
IEnumerator SendMessageWithAckRetryCr <T>(T message, DieMessageType ackType, System.Action <DieMessage> ackAction)
where T : DieMessage
{
DieMessage msgReceived = null;
System.Action <DieMessage> msgAction = (msg) =>
{
msgReceived = msg;
};
while (msgReceived == null)
{
// Retry every half second if necessary
yield return(StartCoroutine(SendMessageWithAckOrTimeoutCr(message, ackType, 0.5f, msgAction, null)));
}
ackAction?.Invoke(msgReceived);
}
void RemoveMessageHandler(DieMessageType msgType, MessageReceivedDelegate newDel)
{
MessageReceivedDelegate del;
if (messageDelegates.TryGetValue(msgType, out del))
{
del -= newDel;
if (del == null)
{
messageDelegates.Remove(msgType);
}
else
{
messageDelegates[msgType] = del;
}
}
}
IEnumerator SendMessageWithAck <T>(T message, DieMessageType ackType)
where T : DieMessage
{
bool msgReceived = false;
MessageReceivedDelegate callback = (ackMsg) =>
{
msgReceived = true;
};
AddMessageHandler(ackType, callback);
byte[] msgBytes = DieMessages.ToByteArray(message);
_sendBytes.SendBytes(this, msgBytes, msgBytes.Length, null);
yield return(new WaitUntil(() => msgReceived));
RemoveMessageHandler(ackType, callback);
}
IEnumerator WaitForMessageCr(DieMessageType msgType, System.Action <DieMessage> msgReceivedCallback)
{
bool msgReceived = false;
DieMessage msg = default(DieMessage);
MessageReceivedDelegate callback = (ackMsg) =>
{
msgReceived = true;
msg = ackMsg;
};
AddMessageHandler(msgType, callback);
yield return(new WaitUntil(() => msgReceived));
RemoveMessageHandler(msgType, callback);
if (msgReceivedCallback != null)
{
msgReceivedCallback.Invoke(msg);
}
}
IEnumerator SendMessageWithAckOrTimeout <T>(T message, DieMessageType ackType, float timeOut)
where T : DieMessage
{
bool msgReceived = false;
float startTime = Time.time;
MessageReceivedDelegate callback = (ackMsg) =>
{
msgReceived = true;
};
AddMessageHandler(ackType, callback);
byte[] msgBytes = DieMessages.ToByteArray(message);
_sendBytes.SendBytes(this, msgBytes, msgBytes.Length, null);
while (!msgReceived && Time.time < startTime + timeOut)
{
yield return(null);
}
RemoveMessageHandler(ackType, callback);
}
IEnumerator SendMessageWithAckRetryCr <T>(T message, DieMessageType ackType, int retryCount, System.Action <DieMessage> ackAction, System.Action timeoutAction, System.Action errorAction)
where T : DieMessage
{
bool msgReceived = false;
System.Action <DieMessage> msgAction = (msg) =>
{
msgReceived = true;
ackAction?.Invoke(msg);
};
int count = 0;
while (!msgReceived && count < retryCount)
{
// Retry every half second if necessary
yield return(StartCoroutine(SendMessageWithAckOrTimeoutCr(message, ackType, 10.0f, msgAction, timeoutAction, errorAction)));
count++;
}
}
public static DieMessage FromByteArray(byte[] data)
{
DieMessage ret = null;
if (data.Length > 0)
{
DieMessageType type = (DieMessageType)data[0];
switch (type)
{
case DieMessageType.State:
ret = FromByteArray <DieMessageState>(data);
break;
case DieMessageType.Telemetry:
ret = FromByteArray <DieMessageAcc>(data);
break;
case DieMessageType.BulkSetup:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkSetup>(data);
break;
case DieMessageType.BulkData:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkData>(data);
break;
case DieMessageType.BulkSetupAck:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkSetupAck>(data);
break;
case DieMessageType.BulkDataAck:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkDataAck>(data);
break;
case DieMessageType.TransferAnimSet:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferAnimSet>(data);
break;
case DieMessageType.TransferAnimSetAck:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferAnimSetAck>(data);
break;
case DieMessageType.TransferSettings:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferSettings>(data);
break;
case DieMessageType.TransferSettingsAck:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferSettingsAck>(data);
break;
case DieMessageType.DebugLog:
ret = FromByteArray <DieMessageDebugLog>(data);
break;
case DieMessageType.PlayAnim:
ret = FromByteArray <DieMessagePlayAnim>(data);
break;
case DieMessageType.RequestAnimSet:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestAnimSet>(data);
break;
case DieMessageType.RequestSettings:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestSettings>(data);
break;
case DieMessageType.RequestTelemetry:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestTelemetry>(data);
break;
case DieMessageType.RenameFinished:
ret = FromByteArray <DieMessageRenameFinished>(data);
break;
case DieMessageType.FlashFinished:
ret = FromByteArray <DieMessageFlashFinished>(data);
break;
case DieMessageType.ProgramDefaultAnimSetFinished:
ret = FromByteArray <DieMessageProgramDefaultAnimSetFinished>(data);
break;
case DieMessageType.DefaultAnimSetColor:
ret = FromByteArray <DieMessageDefaultAnimSetColor>(data);
break;
default:
break;
}
}
return(ret);
}
public static DieMessage FromByteArray(byte[] data)
{
DieMessage ret = null;
if (data.Length > 0)
{
DieMessageType type = (DieMessageType)data[0];
switch (type)
{
case DieMessageType.State:
ret = FromByteArray <DieMessageState>(data);
break;
case DieMessageType.WhoAreYou:
ret = FromByteArray <DieMessageWhoAreYou>(data);
break;
case DieMessageType.IAmADie:
ret = FromByteArray <DieMessageIAmADie>(data);
break;
case DieMessageType.Telemetry:
ret = FromByteArray <DieMessageAcc>(data);
break;
case DieMessageType.BulkSetup:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkSetup>(data);
break;
case DieMessageType.BulkData:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkData>(data);
break;
case DieMessageType.BulkSetupAck:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkSetupAck>(data);
break;
case DieMessageType.BulkDataAck:
ret = FromByteArray <DieMessageBulkDataAck>(data);
break;
case DieMessageType.TransferAnimSet:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferAnimSet>(data);
break;
case DieMessageType.TransferAnimSetAck:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferAnimSetAck>(data);
break;
case DieMessageType.TransferSettings:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferSettings>(data);
break;
case DieMessageType.TransferSettingsAck:
ret = FromByteArray <DieMessageTransferSettingsAck>(data);
break;
case DieMessageType.DebugLog:
ret = FromByteArray <DieMessageDebugLog>(data);
break;
case DieMessageType.PlayAnim:
ret = FromByteArray <DieMessagePlayAnim>(data);
break;
case DieMessageType.PlayAnimEvent:
ret = FromByteArray <DieMessagePlayAnimEvent>(data);
break;
case DieMessageType.StopAnim:
ret = FromByteArray <DieMessageStopAnim>(data);
break;
case DieMessageType.RequestState:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestState>(data);
break;
case DieMessageType.RequestAnimSet:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestAnimSet>(data);
break;
case DieMessageType.RequestSettings:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestSettings>(data);
break;
case DieMessageType.RequestTelemetry:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestTelemetry>(data);
break;
case DieMessageType.FlashFinished:
ret = FromByteArray <DieMessageFlashFinished>(data);
break;
case DieMessageType.ProgramDefaultAnimSetFinished:
ret = FromByteArray <DieMessageProgramDefaultAnimSetFinished>(data);
break;
case DieMessageType.DefaultAnimSetColor:
ret = FromByteArray <DieMessageDefaultAnimSetColor>(data);
break;
case DieMessageType.BatteryLevel:
ret = FromByteArray <DieMessageBatteryLevel>(data);
break;
case DieMessageType.RequestBatteryLevel:
ret = FromByteArray <DieMessageRequestBatteryLevel>(data);
break;
case DieMessageType.Calibrate:
ret = FromByteArray <DieMessageCalibrate>(data);
break;
case DieMessageType.CalibrateFace:
ret = FromByteArray <DieMessageCalibrateFace>(data);
break;
case DieMessageType.NotifyUser:
ret = FromByteArray <DieMessageNotifyUser>(data);
break;
case DieMessageType.NotifyUserAck:
ret = FromByteArray <DieMessageNotifyUserAck>(data);
break;
case DieMessageType.TestHardware:
ret = FromByteArray <DieMessageTestHardware>(data);
break;
case DieMessageType.SetStandardState:
ret = FromByteArray <DieMessageSetStandardState>(data);
break;
case DieMessageType.SetLEDAnimState:
ret = FromByteArray <DieMessageSetLEDAnimState>(data);
break;
case DieMessageType.SetBattleState:
ret = FromByteArray <DieMessageSetBattleState>(data);
break;
case DieMessageType.AttractMode:
ret = FromByteArray <DieMessageAttractMode>(data);
break;
case DieMessageType.PrintNormals:
ret = FromByteArray <DieMessagePrintNormals>(data);
break;
default:
throw new System.Exception("Unhandled Message type " + type.ToString() + " for marshalling");
}
}
return(ret);
}
