public Response GetDataFromDevice(DataFromDevice data)
{
Response res = new Response();
res.ResponseMessage = "Success";
res.ResponseStatus = "S";
return(res);
}
public IHttpActionResult GetDataFromDevice(DataFromDevice oData)
{
return(Ok(dev.GetDataFromDevice(oData)));
}
private async void ModbusTest_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
DataFromDevice.Clear();
// Восстановление цвета по умолчанию (для тестирования)
foreach (ViewShield s in myPanel.Children)
{
foreach (object d in s.ShieldPanel.Children)
{
if (d is ViewDevice)
{
((ViewDevice)d).ClearValue(Control.BackgroundProperty);
}
}
}
// Читаем конфигурацию для опрашиваемых устройств
try
{
progressBar.Visibility = Visibility.Visible;
foreach (ViewShield s in myPanel.Children) // Перебираем все шкафы
{
foreach (object d in s.ShieldPanel.Children) // Перебираем все устройства
{
if (d is ViewDevice)
{
// Запрос при тестировании
byte[] modbusTransmit = Modbus.Request((byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress, 3, 0, 2); // Формируем modbus-запрос
// Если используется Ethernet
if (TypeConnection == "Modbus RTU Over TCP/IP")
{
for (int i = 0; i < int.Parse(CountPorts); i++)
{
byte[] modbusReceive = Modbus.Response(Modbus.Exchange(ServerIP, int.Parse(NumberServerPort[i]), modbusTransmit)); // Принимаем modbus-ответ
bool testOK = modbusReceive[0] == (byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress ? true : false;
if (testOK)
{
/*
* Здесь необходимо реализовать метод по формированию запросов и разбор ответов для заполнения таблицы с данными от устройств
*/
#region Формирование запросов и разбор ответов для заполнения таблицы с данными от устройств
foreach (Signal sg in ((ViewDevice)d).Signal)
{
// Формируем modbus-запрос
if (sg.DataType == "INT" || sg.DataType == "WORD" || sg.DataType == "BOOL")
{
modbusTransmit = Modbus.Request((byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress, (byte)sg.FunctionCode, (ushort)sg.RegisterAddress, 1);
}
else
{
modbusTransmit = Modbus.Request((byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress, (byte)sg.FunctionCode, (ushort)sg.RegisterAddress, 2);
}
// Принимаем modbus-ответ
modbusReceive = Modbus.Response(Modbus.Exchange(ServerIP, int.Parse(NumberServerPort[i]), modbusTransmit));
// Если код функции больше 128, значит устройство сообщает об ошибке. Необходимо пропустить обработку данного сигнала
if (modbusReceive[1] <= 128)
{
// Смотрим сколько байт данных доступно и выделяем их из modbus-ответа
byte[] data = new byte[modbusReceive[2]];
for (int j = 0; j < modbusReceive[2]; j++)
{
data[j] = modbusReceive[j + 3];
}
// Обрабатываем данные в соответствии с их типом
string tempReceive = "";
if (sg.DataType == "INT" || sg.DataType == "WORD")
{
tempReceive = Modbus.ParseWord(data)[0].ToString();
}
else if (sg.DataType == "BOOL")
{
tempReceive = Convert.ToInt16(Modbus.ParseBool(data, sg.BitNumber, true)).ToString();
}
ViewDataDevice newViewDataDevice = new ViewDataDevice();
newViewDataDevice.ShieldName = ((ViewDevice)d).Header.ShieldName + ((ViewDevice)d).Header.ShieldNumber;
newViewDataDevice.DeviceType = ((ViewDevice)d).Header.DeviceType;
newViewDataDevice.DeviceAddress = ((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress;
newViewDataDevice.SignalName = sg.SignalName;
newViewDataDevice.DataValue = tempReceive;
DataFromDevice.Add(newViewDataDevice);
}
}
#endregion
switch (i)
{
case 0:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Yellow;
break;
case 1:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Lime;
break;
case 2:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Cyan;
break;
case 3:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Magenta;
break;
}
break;
}
else
{
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Red;
}
}
}
else if (TypeConnection == "Serial Port")
{
for (int i = 0; i < int.Parse(CountPorts); i++)
{
int dataBits = 8;
string stopBits = "1";
try
{
port = new SerialPort();
port.PortName = NumberComPort[i];
port.BaudRate = ((ViewDevice)d).Header.DeviceBaudRate;
port.Parity = (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), ((ViewDevice)d).Header.DeviceParity);
port.DataBits = dataBits;
port.StopBits = (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), stopBits);
port.ReadTimeout = 500;
}
catch
{
MessageBox.Show("Ошибка соединения\nПожалуй проверьте настройки сети и попробуйте еще раз!");
}
try
{
port.Open();
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("Невозможно открыть порт");
return;
}
// Запись сообщения в порт
port.Write(modbusTransmit, 0, modbusTransmit.Length);
byte[] response = new byte[255];
try
{
port.Read(response, 0, 255);
byte[] modbusReceive = Modbus.Response(response); // Принимаем modbus-ответ
bool testOK = modbusReceive[0] == (byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress ? true : false;
if (testOK)
{
#region Формирование запросов и разбор ответов для заполнения таблицы с данными от устройств
foreach (Signal sg in ((ViewDevice)d).Signal)
{
// Формируем modbus-запрос
if (sg.DataType == "INT" || sg.DataType == "WORD" || sg.DataType == "BOOL")
{
modbusTransmit = Modbus.Request((byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress, (byte)sg.FunctionCode, (ushort)sg.RegisterAddress, 1);
}
else
{
modbusTransmit = Modbus.Request((byte)((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress, (byte)sg.FunctionCode, (ushort)sg.RegisterAddress, 2);
}
// Отправляем modbus-запрос
port.Write(modbusTransmit, 0, modbusTransmit.Length);
// Принимаем modbus-ответ
response = new byte[255];
port.Read(response, 0, 255);
modbusReceive = Modbus.Response(response);
// Если код функции больше 128, значит устройство сообщает об ошибке. Необходимо пропустить обработку данного сигнала
if (modbusReceive[1] <= 128)
{
// Смотрим сколько байт данных доступно и выделяем их из modbus-ответа
byte[] data = new byte[modbusReceive[2]];
for (int j = 0; j < modbusReceive[2]; j++)
{
data[j] = modbusReceive[j + 3];
}
// Обрабатываем данные в соответствии с их типом
string tempReceive = "";
if (sg.DataType == "INT" || sg.DataType == "WORD")
{
tempReceive = Modbus.ParseWord(data)[0].ToString();
}
else if (sg.DataType == "BOOL")
{
tempReceive = Convert.ToInt16(Modbus.ParseBool(data, sg.BitNumber, true)).ToString();
}
/* Здесь надо будет добавить обработку 4-байтных данных */
ViewDataDevice newViewDataDevice = new ViewDataDevice();
newViewDataDevice.ShieldName = ((ViewDevice)d).Header.ShieldName + ((ViewDevice)d).Header.ShieldNumber;
newViewDataDevice.DeviceType = ((ViewDevice)d).Header.DeviceType;
newViewDataDevice.DeviceAddress = ((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress;
newViewDataDevice.SignalName = sg.SignalName;
newViewDataDevice.DataValue = tempReceive;
DataFromDevice.Add(newViewDataDevice);
}
}
#endregion
// Меняем цвет устройства в зависимости от того на каком порте оно сидит
switch (i)
{
case 0:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Yellow;
break;
case 1:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Lime;
break;
case 2:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Cyan;
break;
case 3:
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Magenta;
break;
}
break;
}
else
{
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Red;
}
}
catch (TimeoutException)
{
//MessageBox.Show("Время ожидания истекло");
((ViewDevice)d).Background = Brushes.Red;
//return;
}
finally
{
port.Close();
}
}
}
statusBar.Text = "Выполняется тестирование: " + ((ViewDevice)d).Header.ShieldName + ((ViewDevice)d).Header.ShieldNumber + ", " + ((ViewDevice)d).Header.DeviceType + "(Slave " + ((ViewDevice)d).Header.DeviceAddress + ")";
}
progressBar.Maximum = myPanel.Children.Count * s.ShieldPanel.Children.Count;
progressBar.Value++;
await Task.Delay(100);
}
}
statusBar.Text = "Готово";
MessageBox.Show("Тестирование завершено!", "Тестирование", MessageBoxButton.OK);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("Ошибка при выполнении тестирования!\n" + ex.Message, "Тестирование", MessageBoxButton.OK);
}
finally
{
progressBar.Value = 0;
progressBar.Visibility = Visibility.Hidden;
statusBar.Text = "";
}
}
