/// <summary>
/// Seta Potencia dos motores para 0 e envia valores da lista de motores <see cref="Motores"/> ao microcontrolador independentemente da forma de comunicação
/// </summary>
/// <returns>Resultado da Ação, retorna erro no caso de problemas ao enviar</returns>
public ResultadoAcao PararMotores()
{
var resultado = VerificaMotores();
if (resultado.Resultado == ResultadoAcaoEnum.Erro)
{
return(resultado);
}
foreach (var motor in Motores)
{
var codificar = motor.Codificar();
var resultadoEnviarDados = Comunicacao.EnviarDados(codificar);
if (resultadoEnviarDados.Resultado != ResultadoAcaoEnum.Sucesso)
{
resultado = resultadoEnviarDados;
return(resultado);
}
resultado.Mensagem += codificar + "enviado.\r\n";
}
return(resultado);
}
private ResultadoAcao EnviarDadosFarol(bool ligar)
{
ResultadoAcao resultadoEnviaDadosFarol = new ResultadoAcao();
foreach (var farolFrontal in Sensores.Where(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Led).Cast <FarolFrontal>())
{
if (ligar)
{
farolFrontal.LigarFarol();
}
else
{
farolFrontal.DesligarFarol();
}
var codificar = farolFrontal.Codificar();
var resultadoEnviarDados = Comunicacao.EnviarDados(codificar);
if (resultadoEnviarDados.Resultado != ResultadoAcaoEnum.Sucesso)
{
resultadoEnviaDadosFarol = resultadoEnviarDados;
return(resultadoEnviaDadosFarol);
}
resultadoEnviaDadosFarol.Mensagem += codificar + "enviado.\r\n";
}
return(resultadoEnviaDadosFarol);
}