//Constructeur
void CCapteurCouleur(int id, int ourColor)
{
myColorSense = new ColorSense(id);
/* Choix de la couleur 'par defaut la couleur est Bleu' */
int config;
if (ourColor == Yellow)
{
c1 = -3; c2 = 1; c3 = 3; c4 = -1;
}
else
{
c1 = 1; c2 = -3; c3 = -1; c4 = 3;
}
}
//Constructeur
public CCapteurCouleur(int id, Couleur ourColor)
{
couleurInitiale = ourColor;
myColorSense = new ColorSense(id);
myColorSense.LedEnabled = true;
Debug.Print("ColorSense opérationnel");
if (ourColor == Couleur.Bleu)
{
c1 = 5; c2 = 1; c3 = 7; c4 = 3;
}
else
{
c1 = 1; c2 = 5; c3 = 3; c4 = 7;
}
}
