public Read_platform ( Plataforma, &plataforma ) : Respuesta, | ||
plataforma | Plataforma, | |
return | Respuesta, |
protected Chronopic.Plataforma chronopicInitialValue(Chronopic cp) { Chronopic.Plataforma myPlatformState = Chronopic.Plataforma.UNKNOW; //on (in platform), off (jumping), or unknow bool ok = false; int timeWait = 50; //wait 50ms between calls to Read_platform int timeLimit = 1000; int count = 0; do { try { ok = cp.Read_platform(out myPlatformState); } catch { LogB.Warning("Manage called after finishing constructor, do later"); } Thread.Sleep(timeWait); //wait 50ms count += timeWait; } while (!ok && count < timeLimit); return(myPlatformState); }
/**********************/ /* PROGRAMA PRINCIPAL */ /**********************/ public static void Main(string[] args) { Chronopic.Plataforma estado_plataforma; Automata estado_automata; double timestamp; double toff; double ton; bool ok; string portName = ""; string fileName = ""; TextWriter writer; //always output to a file, but if not specified, output here and rewrite it every chronojump_mini execution string defaultFileName = Path.Combine(getOutputDir(), "output"); System.Threading.Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new System.Globalization.CultureInfo("es-ES"); System.Threading.Thread.CurrentThread.CurrentUICulture = new System.Globalization.CultureInfo("es-ES"); //connect with catalog.cs for using gettext translation Catalog.Init ("chronojump", "./locale"); //parameters passing only on linux if(! UtilAll.IsWindows()) { if(args.Length > 2) printSyntaxAndQuit(); for( int i = 0; i != args.Length; ++i ) { Console.WriteLine("param[{0}]: {1}", i, args[i]); if(args[i].StartsWith("PORT=")) portName = args[i].Substring(5); else if (args[i].StartsWith("FILE=")) { fileName = args[i].Substring(5); fileName= getOutputDir() + Path.DirectorySeparatorChar + fileName; } else printSyntaxAndQuit(); } } //detection of ports string messageInfo; //string messageDetected =""; if(UtilAll.IsWindows()) { messageInfo = Constants.PortNamesWindows; /* messageDetected = Catalog.GetString("Detected ports:") + "\n"; string jumpLine = ""; foreach (string s in SerialPort.GetPortNames()) { messageDetected += jumpLine + s; jumpLine = "\n"; } */ } else { messageInfo = Constants.PortNamesLinux; } messageInfo += string.Format("\n" + Catalog.GetString("More information on Chronojump manual")); Console.WriteLine("---------------------------"); Console.WriteLine(messageInfo); Console.WriteLine("---------------------------"); if(portName == "") { if( ! UtilAll.IsWindows()) { Console.WriteLine(UtilAll.DetectPortsLinux(false)); //formatting } Console.WriteLine(Catalog.GetString("Print the port name where chronopic is connected:")); portName=Console.ReadLine(); } //output file stuff fileName = manageFileName(fileName); if(fileName == "") fileName = defaultFileName + "-" + portName.Replace("/","") + ".csv"; writer = File.CreateText(fileName); Console.WriteLine(Catalog.GetString("Opening port...") + " " + Catalog.GetString("Please touch the platform or click Chronopic TEST button")); //-- Crear puerto serie SerialPort sp; sp = new SerialPort(portName); //-- Abrir puerto serie. Si ocurre algun error //-- Se lanzara una excepcion try { sp.Open(); } catch (Exception e){ Console.WriteLine(Catalog.GetString("Error opening serial port")); Console.WriteLine(e); Environment.Exit(1); } //-- Crear objeto chronopic, para acceder al chronopic Chronopic cp = new Chronopic(sp); cp.Flush(); //-- Obtener el estado inicial de la plataforma // this do...while is here because currently there's no timeout on chronopic.cs on windows do { ok=cp.Read_platform(out estado_plataforma); } while(!ok); if (!ok) { //-- Si hay error terminar Console.WriteLine(string.Format(Catalog.GetString("Error: {0}"),cp.Error)); System.Environment.Exit(-1); } Console.WriteLine(string.Format(Catalog.GetString("Platform state: {0}"), estado_plataforma)); //Console.WriteLine("Automatic variables: "); //cp.Read_variables_automatic(); //-- Establecer el estado inicial del automata if (estado_plataforma==Chronopic.Plataforma.ON) estado_automata=Automata.ON; else { Console.WriteLine(Catalog.GetString("Go up platform for jumping")); //-- Esperar a que llegue una trama con el estado de la plataforma //-- igual a ON. Esto indica que el usuario se ha subido do { ok = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (!ok); //-- Se han subido a la plataforma estado_automata = Automata.ON; } Console.WriteLine(""); Console.WriteLine(Catalog.GetString("Jump when prepared")); Console.WriteLine(Catalog.GetString("Press CTRL-c for ending session")); Console.WriteLine("-----------------------------------------"); double count = 1.0; Console.WriteLine(" TC(ms) TF(ms)"); writer.WriteLine("count;TC(ms);TF(ms)"); while(true) { //-- Esperar a que llegue una trama do { ok = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (ok==false); //-- Segun el estado del automata switch(estado_automata) { case Automata.OFF: //-- Usuario estaba en el aire //-- Si ha aterrizado if (estado_plataforma==Chronopic.Plataforma.ON) { //-- Pasar al estado ON estado_automata=Automata.ON; //-- Registrar tiempo de vuelo toff = timestamp; //-- Imprimir informacion Console.WriteLine("{0:f1}",toff); writer.WriteLine("{0:f1}",toff); } break; case Automata.ON: //-- Usuario estaba en la plataforma //-- Si ahora esta en el aire... if (estado_plataforma==Chronopic.Plataforma.OFF) { //-- Pasar al estado OFF estado_automata=Automata.OFF; //-- Registrar tiempo de contacto ton = timestamp; //-- Imprimir informacion Console.Write(count + " {0:f1} ",ton); writer.Write(count + ";{0:f1};",ton); } break; } writer.Flush(); count += .5; } }
/**********************/ /* PROGRAMA PRINCIPAL */ /**********************/ public static void Main() { Chronopic.Plataforma estado_plataforma; Chronopic.Respuesta respuesta; Automata estado_automata; double timestamp; double toff; //-- Crear objeto chronopic, para acceder al chronopic Chronopic cp = new Chronopic("/dev/ttyUSB0"); //-- Obtener el estado inicial de la plataforma respuesta=cp.Read_platform(out estado_plataforma); switch(respuesta) { case Chronopic.Respuesta.Error: Console.WriteLine("Error en comunicacion con Chronopic"); return; case Chronopic.Respuesta.Timeout: Console.WriteLine("Chronopic no responde"); return; default: break; } Console.WriteLine("Estado plataforma: {0}",estado_plataforma); //-- Establecer el estado inicial del automata if (estado_plataforma==Chronopic.Plataforma.ON) estado_automata=Automata.ON; else { Console.WriteLine("Suba a la plataforma para realizar el salto"); //-- Esperar a que llegue una trama con el estado de la plataforma //-- igual a ON. Esto indica que el usuario se ha subido do { respuesta = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (respuesta!=Chronopic.Respuesta.Ok); //-- Se han subido a la plataforma estado_automata = Automata.ON; } Console.WriteLine(""); Console.WriteLine("Puede saltar cuando quiera"); Console.WriteLine("Pulse control-c para finalizar la sesion"); Console.WriteLine("-----------------------------------------"); while(true) { //-- Esperar a que llegue una trama do { respuesta = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (respuesta!=Chronopic.Respuesta.Ok); //-- Segun el estado del automata switch(estado_automata) { case Automata.OFF: //-- Usuario estaba en el aire //-- Si ha aterrizado if (estado_plataforma==Chronopic.Plataforma.ON) { //-- Pasar al estado ON estado_automata=Automata.ON; //-- Registrar tiempo de vuelo toff = timestamp; //-- Imprimir informacion Console.WriteLine("Tiempo: {0:f1} ms",toff); } break; case Automata.ON: //-- Usuario estaba en la plataforma //-- Si ahora esta en el aire... if (estado_plataforma==Chronopic.Plataforma.OFF) { //-- Pasar al estado OFF estado_automata=Automata.OFF; } break; } } }
/**********************/ /* PROGRAMA PRINCIPAL */ /**********************/ public static void Main(string[] args) { Chronopic.Plataforma estado_plataforma; Automata estado_automata; double timestamp; double toff; double ton; bool ok; string portName = ""; string fileName = ""; TextWriter writer; //always output to a file, but if not specified, output here and rewrite it every chronojump_mini execution string defaultFileName = Path.Combine(getOutputDir(), "output"); System.Threading.Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new System.Globalization.CultureInfo("es-ES"); System.Threading.Thread.CurrentThread.CurrentUICulture = new System.Globalization.CultureInfo("es-ES"); //connect with catalog.cs for using gettext translation Catalog.Init("chronojump", "./locale"); //parameters passing only on linux if (!UtilAll.IsWindows()) { if (args.Length > 2) { printSyntaxAndQuit(); } for (int i = 0; i != args.Length; ++i) { Console.WriteLine("param[{0}]: {1}", i, args[i]); if (args[i].StartsWith("PORT=")) { portName = args[i].Substring(5); } else if (args[i].StartsWith("FILE=")) { fileName = args[i].Substring(5); fileName = getOutputDir() + Path.DirectorySeparatorChar + fileName; } else { printSyntaxAndQuit(); } } } //detection of ports string messageInfo; //string messageDetected =""; if (UtilAll.IsWindows()) { messageInfo = Constants.PortNamesWindows; /* * messageDetected = Catalog.GetString("Detected ports:") + "\n"; * * string jumpLine = ""; * foreach (string s in SerialPort.GetPortNames()) { * messageDetected += jumpLine + s; * jumpLine = "\n"; * } */ } else { messageInfo = Constants.PortNamesLinux; } messageInfo += string.Format("\n" + Catalog.GetString("More information on Chronojump manual")); Console.WriteLine("---------------------------"); Console.WriteLine(messageInfo); Console.WriteLine("---------------------------"); if (portName == "") { if (!UtilAll.IsWindows()) { Console.WriteLine(UtilAll.DetectPortsLinux(false)); //formatting } Console.WriteLine(Catalog.GetString("Print the port name where chronopic is connected:")); portName = Console.ReadLine(); } //output file stuff fileName = manageFileName(fileName); if (fileName == "") { fileName = defaultFileName + "-" + portName.Replace("/", "") + ".csv"; } writer = File.CreateText(fileName); Console.WriteLine(Catalog.GetString("Opening port...") + " " + Catalog.GetString("Please touch the platform or click Chronopic TEST button")); //-- Crear puerto serie SerialPort sp; sp = new SerialPort(portName); //-- Abrir puerto serie. Si ocurre algun error //-- Se lanzara una excepcion try { sp.Open(); } catch (Exception e) { Console.WriteLine(Catalog.GetString("Error opening serial port")); Console.WriteLine(e); Environment.Exit(1); } //-- Crear objeto chronopic, para acceder al chronopic Chronopic cp = new Chronopic(sp); cp.Flush(); //-- Obtener el estado inicial de la plataforma // this do...while is here because currently there's no timeout on chronopic.cs on windows do { ok = cp.Read_platform(out estado_plataforma); } while(!ok); if (!ok) { //-- Si hay error terminar Console.WriteLine(string.Format(Catalog.GetString("Error: {0}"), cp.Error)); System.Environment.Exit(-1); } Console.WriteLine(string.Format(Catalog.GetString("Platform state: {0}"), estado_plataforma)); //Console.WriteLine("Automatic variables: "); //cp.Read_variables_automatic(); //-- Establecer el estado inicial del automata if (estado_plataforma == Chronopic.Plataforma.ON) { estado_automata = Automata.ON; } else { Console.WriteLine(Catalog.GetString("Go up platform for jumping")); //-- Esperar a que llegue una trama con el estado de la plataforma //-- igual a ON. Esto indica que el usuario se ha subido do { ok = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (!ok); //-- Se han subido a la plataforma estado_automata = Automata.ON; } Console.WriteLine(""); Console.WriteLine(Catalog.GetString("Jump when prepared")); Console.WriteLine(Catalog.GetString("Press CTRL-c for ending session")); Console.WriteLine("-----------------------------------------"); double count = 1.0; Console.WriteLine(" TC(ms) TF(ms)"); writer.WriteLine("count;TC(ms);TF(ms)"); while (true) { //-- Esperar a que llegue una trama do { ok = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (ok == false); //-- Segun el estado del automata switch (estado_automata) { case Automata.OFF: //-- Usuario estaba en el aire //-- Si ha aterrizado if (estado_plataforma == Chronopic.Plataforma.ON) { //-- Pasar al estado ON estado_automata = Automata.ON; //-- Registrar tiempo de vuelo toff = timestamp; //-- Imprimir informacion Console.WriteLine("{0:f1}", toff); writer.WriteLine("{0:f1}", toff); } break; case Automata.ON: //-- Usuario estaba en la plataforma //-- Si ahora esta en el aire... if (estado_plataforma == Chronopic.Plataforma.OFF) { //-- Pasar al estado OFF estado_automata = Automata.OFF; //-- Registrar tiempo de contacto ton = timestamp; //-- Imprimir informacion Console.Write(count + " {0:f1} ", ton); writer.Write(count + ";{0:f1};", ton); } break; } writer.Flush(); count += .5; } }
/**********************/ /* PROGRAMA PRINCIPAL */ /**********************/ public static void Main() { Chronopic.Plataforma estado_plataforma; Chronopic.Respuesta respuesta; Automata estado_automata; double timestamp; double toff; //-- Crear objeto chronopic, para acceder al chronopic Chronopic cp = new Chronopic("/dev/ttyUSB0"); //-- Obtener el estado inicial de la plataforma respuesta = cp.Read_platform(out estado_plataforma); switch (respuesta) { case Chronopic.Respuesta.Error: Console.WriteLine("Error en comunicacion con Chronopic"); return; case Chronopic.Respuesta.Timeout: Console.WriteLine("Chronopic no responde"); return; default: break; } Console.WriteLine("Estado plataforma: {0}", estado_plataforma); //-- Establecer el estado inicial del automata if (estado_plataforma == Chronopic.Plataforma.ON) { estado_automata = Automata.ON; } else { Console.WriteLine("Suba a la plataforma para realizar el salto"); //-- Esperar a que llegue una trama con el estado de la plataforma //-- igual a ON. Esto indica que el usuario se ha subido do { respuesta = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (respuesta != Chronopic.Respuesta.Ok); //-- Se han subido a la plataforma estado_automata = Automata.ON; } Console.WriteLine(""); Console.WriteLine("Puede saltar cuando quiera"); Console.WriteLine("Pulse control-c para finalizar la sesion"); Console.WriteLine("-----------------------------------------"); while (true) { //-- Esperar a que llegue una trama do { respuesta = cp.Read_event(out timestamp, out estado_plataforma); } while (respuesta != Chronopic.Respuesta.Ok); //-- Segun el estado del automata switch (estado_automata) { case Automata.OFF: //-- Usuario estaba en el aire //-- Si ha aterrizado if (estado_plataforma == Chronopic.Plataforma.ON) { //-- Pasar al estado ON estado_automata = Automata.ON; //-- Registrar tiempo de vuelo toff = timestamp; //-- Imprimir informacion Console.WriteLine("Tiempo: {0:f1} ms", toff); } break; case Automata.ON: //-- Usuario estaba en la plataforma //-- Si ahora esta en el aire... if (estado_plataforma == Chronopic.Plataforma.OFF) { //-- Pasar al estado OFF estado_automata = Automata.OFF; } break; } } }
// ----- change multitest firmware START -----> //change debounce time automatically on change menuitem mode (if multitest firmware) public bool ChangeMultitestFirmwarePre(int thresholdValue, int cpCount) { LogB.Information("ChangeMultitestFirmwareMaybe (A)"); cpDoing = cpCount; //---- 1 //bool ok = cp.Read_platform(out platformState); //seems better to have a new platformState: Chronopic.Plataforma ps; bool ok; if (cpDoing == 1) { ok = cp.Read_platform(out ps); } else { ok = cp2.Read_platform(out ps); } if (!ok) { LogB.Information("Chronopic has been disconnected"); //createChronopicWindow(true, ""); //chronopicWin.Connected = false; return(false); } /* * method 1. Unused * try { * ChronopicAuto ca = new ChronopicAutoCheck(); * //problems with windows using this: * string chronopicVersion = ca.Read(chronopicWin.SP); * LogB.Debug("version: " + chronopicVersion); * } catch { * LogB.Information("Could not read from Chronopic with method 1"); * return; * }*/ //---- 2 try to communicate with multitest firmware (return if cannot connect) LogB.Information("ChangeMultitestFirmwareMaybe (B)"); bool isChronopicAuto = false; try { string result = CheckAuto(out isChronopicAuto); LogB.Debug("version: " + result); } catch { LogB.Information("Could not read from Chronopic with method 2"); return(false); } //---- 3 change debounce time LogB.Information("ChangeMultitestFirmwareMaybe (C)"); if (isChronopicAuto) { bool changedOk = changeMultitestFirmwareDo(thresholdValue); if (!changedOk) { return(false); } } LogB.Information("ChangeMultitestFirmwareMaybe (D)"); return(true); }
protected Chronopic.Plataforma chronopicInitialValue(Chronopic cp) { Chronopic.Plataforma myPlatformState = Chronopic.Plataforma.UNKNOW; //on (in platform), off (jumping), or unknow bool ok = false; int timeWait = 50; //wait 50ms between calls to Read_platform int timeLimit = 1000; int count = 0; do { try { ok = cp.Read_platform(out myPlatformState); } catch { Log.WriteLine("Manage called after finishing constructor, do later"); } Thread.Sleep(timeWait); //wait 50ms count += timeWait; } while (! ok && count < timeLimit); return myPlatformState; }