/// <summary>Получает <see cref="SensorState" /> исходя из значений скорости, числа зубьев и диаметра бандажа</summary>
/// <remarks>Формула взята у Антона из комментария в исходниках программы БС-ДПС.</remarks>
/// <param name="Speed">Значение скорости (с учётом знака: + вперёд, - назад)</param>
/// <param name="CogsCount">Количество импульсов (зубьев ДПС) на оборот колеса</param>
/// <param name="BondageDiameter">Диаметре бандажа колеса</param>
/// <param name="SensorPlacement">Размещение датчика скорости</param>
/// <param name="Channel1Condition">Достоверность измерения канала 1</param>
/// <param name="Channel2Condition">Достоверность измерения канала 2</param>
/// <returns>Элемент <see cref="SensorState" />, соответствующий заданному состоянию датчика</returns>
public static SensorState Get(Double Speed, int CogsCount, Double BondageDiameter, DpsSensorPlacement SensorPlacement, ChannelCondition Channel1Condition = ChannelCondition.Good, ChannelCondition Channel2Condition = ChannelCondition.Good)
{
return new SensorState
{
Channel1Condition = Channel1Condition,
Channel2Condition = Channel2Condition,
Frequency = (int)Math.Round(Math.Abs(Speed) * CogsCount * 16 / 3.6 / 3.14 / BondageDiameter * 1000),
Direction = Speed > 0
? (SensorPlacement == DpsSensorPlacement.Left
? RorationDirection.Clockwise
: RorationDirection.Counterclockwise)
: (SensorPlacement == DpsSensorPlacement.Right
? RorationDirection.Clockwise
: RorationDirection.Counterclockwise)
};
}
/// <summary>Получает <see cref="SensorState" /> исходя из значений скорости, числа зубьев и диаметра бандажа</summary>
/// <remarks>Формула взята у Антона из комментария в исходниках программы БС-ДПС.</remarks>
/// <param name="Speed">Значение скорости (с учётом знака: + вперёд, - назад)</param>
/// <param name="CogsCount">Количество импульсов (зубьев ДПС) на оборот колеса</param>
/// <param name="BondageDiameter">Диаметре бандажа колеса</param>
/// <param name="SensorPlacement">Размещение датчика скорости</param>
/// <param name="Channel1Condition">Достоверность измерения канала 1</param>
/// <param name="Channel2Condition">Достоверность измерения канала 2</param>
/// <returns>Элемент <see cref="SensorState" />, соответствующий заданному состоянию датчика</returns>
public static SensorState Get(Double Speed, int CogsCount, Double BondageDiameter, DpsSensorPlacement SensorPlacement, ChannelCondition Channel1Condition = ChannelCondition.Good, ChannelCondition Channel2Condition = ChannelCondition.Good)
{
return(new SensorState
{
Channel1Condition = Channel1Condition,
Channel2Condition = Channel2Condition,
Frequency = (int)Math.Round(Math.Abs(Speed) * CogsCount * 16 / 3.6 / 3.14 / BondageDiameter * 1000),
Direction = Speed > 0
? (SensorPlacement == DpsSensorPlacement.Left
? RorationDirection.Clockwise
: RorationDirection.Counterclockwise)
: (SensorPlacement == DpsSensorPlacement.Right
? RorationDirection.Clockwise
: RorationDirection.Counterclockwise)
});
}
