void Start()
{
tempo = 0;
velocidade = new Vector3(0, 0, 0);
ultimaPosicao = seringa.transform.position;
inicio = false;
termino = false;
// O relatório do experimento é salvo numa pasta gerada no Desktop, com o nome VIDAOdonto
endereco = string.Concat(System.Environment.GetFolderPath(System.Environment.SpecialFolder.DesktopDirectory), "\\VIDAOdonto\\");
// Seu nome é o nome de usuário + horário do experimento
endereco = string.Concat(@endereco, CarregarCena.getNome());
endereco = string.Concat(@endereco, System.DateTime.Now.ToString("_HH_mm_ss"));
endereco = string.Concat(@endereco, ".txt");
// Se está no modo de REPLAY, cria arrays para armazenar os dados
modoReplay = CarregarCena.getReplay();
if (modoReplay)
{
listaTempo = new ArrayList();
listaPosicao = new ArrayList();
listaRotacao = new ArrayList();
listaVelocidade = new ArrayList();
}
}
void Update()
{
// TODO Atribuir ao bool seringaDetectada alguma função do Háptico que diga se há uma seringa na cena
// Teoricamente, sempre há a seringa do háptico na cena, a não ser que ele perca conexão ou, futuramente, haja um método para pegar a seringa
seringaDetectada = seringa;
// Cálculo da velocidade
if (seringaDetectada)
{
deltaTempo = Time.deltaTime;
}
else
{
deltaTempo += Time.deltaTime;
}
velocidade = seringa.transform.position - ultimaPosicao;
if (seringaDetectada)
{
ultimaPosicao = seringa.transform.position;
}
if (!inicio && Input.GetKeyDown(KeyCode.S)) // Por enquanto, a condição para início da contagem é uma hotkey. Pode ser alterado.
{
inicio = true;
InvokeRepeating("gravacao", 0, periodoDaColeta);
InvokeRepeating("iniciaCronometro", 0, periodoDaColeta);
texto += CarregarCena.getNome() + ", dados obtidos: " + Environment.NewLine + "tempo, posição, rotação, velocidade" + Environment.NewLine;
}
if (inicio && !termino && (Input.GetKeyDown(KeyCode.F)))
{
termino = true;
atingiu = false;
}
if (inicio && termino && !imprimiu)
{
if (atingiu)
{
texto += "Acertou na regiao certa: " + anguloInjecao.ToString("F2") + " graus" + Environment.NewLine;
}
else
{
texto += "Não acertou" + Environment.NewLine;
}
using (System.IO.StreamWriter file =
new System.IO.StreamWriter(@endereco, true)) {
file.WriteLine(texto);
}
imprimiu = true;
}
}