public void AddNodeSession(CanNodeSession nodeSession, ConnectionState defaultConnectionState)
{
_nodeSessions.Add(nodeSession);
if (defaultConnectionState == ConnectionState.Connected)
{
ConnectCanNodeSession(nodeSession);
}
}
public void DisconnectCanNodeSession(CanNodeSession nodeSession)
{
if (_nodeSessions.Contains(nodeSession))
{
nodeSession.CanBusUnubscription.Dispose();
}
else
{
throw new Exception();
}
}
public void ConnectCanNodeSession(CanNodeSession nodeSession)
{
if (_nodeSessions.Contains(nodeSession))
{
nodeSession.CanBusUnubscription = nodeSession.CanNode.Transceiver.Subscribe(Bus);
Bus.Subscribe(nodeSession.CanNode.Transceiver);
}
else
{
throw new Exception();
}
}
public void RemoveNodeSession(CanNodeSession nodeSession)
{
_nodeSessions.Remove(nodeSession);
}
