public bool UpdateTask(CanMsg msg)
{
if (CanDb.GetNodeTypeId(msg.ArbId) == CanDb.Instance.Nodes.FirstOrDefault(n => n.Name == NodeCollection.NODE_MCEL).NodeTypeId)
{
byte node = CanDb.GetNodeAddress(msg.ArbId);
byte msgId = CanDb.GetMsgId(msg.ArbId);
if (Devices.FirstOrDefault(n => n.Address == node) is IDevice item)
{
item.Update(msgId, msg.Data);
DeviceUpdated?.Invoke(this, item);
}
else
{
var newitem = new MCEL181123DeviceItem(node, msgId, msg.Data);
Devices.Add(newitem);
NewDeviceArrived?.Invoke(this, newitem);
}
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
private void RaiseCanMsgEvent(CanMsg msg)
{
if (CanMsgEvent != null)
{
CanMsgEvent(msg);
}
}
