public static Vector3 UnpackRotation(Byte3 rot)
{
var pitch = Remap(rot.X, 0, 255, 0, 360);
var yaw = Remap(rot.Y, 0, 255, 0, 360);
var roll = Remap(rot.Z, 0, 255, 0, 360);
return(new Vector3(pitch, yaw, roll));
}
public AMask(Byte1 byte1 = Byte1.None, Byte2 byte2 = Byte2.None, Byte3 byte3 = Byte3.None,
Byte4 byte4 = Byte4.None)
{
Mask = (AMaskValues)(((int)byte1 << 8 * 3) |
((int)byte2 << 8 * 2) |
((int)byte3 << 8 * 1) |
((int)byte4));
}
public void Byte3_Nullable_Write_DefaultShouldBeWritten(byte defaultValueX, byte defaultValueY, byte defaultValueZ)
{
var defaultValue = new Byte3(defaultValueX, defaultValueY, defaultValueZ);
GeneralTest_Write_Nullable_DefaultShouldBeWritten(
(rw, value, defaultValue) => rw.Byte3(ref value, defaultValue),
r => r.ReadByte3(), defaultValue);
}
public FMask(Byte1 byte1 = Byte1.None, Byte2 byte2 = Byte2.None, Byte3 byte3 = Byte3.None,
Byte4 byte4 = Byte4.None, Byte5 byte5 = Byte5.None)
{
Mask = (FMaskValues)(((long)byte1 << 8 * 4) |
((long)byte2 << 8 * 3) |
((long)byte3 << 8 * 2) |
((long)byte4 << 8) |
((long)byte5));
}
public override int GetHashCode()
{
unchecked
{
int hashCode = Byte1.GetHashCode();
hashCode = (hashCode * 397) ^ Byte2.GetHashCode();
hashCode = (hashCode * 397) ^ Byte3.GetHashCode();
hashCode = (hashCode * 397) ^ Byte4.GetHashCode();
return(hashCode);
}
}
public void Byte3_Write_Ref_ShouldBeEqual(byte valueX, byte valueY, byte valueZ)
{
var value = new Byte3(valueX, valueY, valueZ);
GeneralTest_Write_Ref_ShouldBeEqual((rw, value) =>
{
rw.Byte3(ref value);
return(value);
},
value);
}
public void Byte3_Nullable_Read_Ref_ShouldEqualExampleValue(byte exampleValueX, byte exampleValueY, byte exampleValueZ)
{
var exampleValue = new Byte3(exampleValueX, exampleValueY, exampleValueZ);
GeneralTest_Read_Ref_ShouldEqualExampleValue <Byte3?>((rw, value) =>
{
rw.Byte3(ref value);
return(value);
},
w => w.Write(exampleValue), exampleValue);
}
public AMask(Byte1 byte1 = Byte1.None, Byte2 byte2 = Byte2.None, Byte3 byte3 = Byte3.None,
Byte4 byte4 = Byte4.None, Byte5 byte5 = Byte5.None, Byte6 byte6 = Byte6.None,
Byte7 byte7 = Byte7.None)
{
Mask = (AMaskValues)
((ulong)byte1 << 8 * 6 |
(ulong)byte2 << 8 * 5 |
(ulong)byte3 << 8 * 4 |
(ulong)byte4 << 8 * 3 |
(ulong)byte5 << 8 * 2 |
(ulong)byte6 << 8 * 1 |
(ulong)byte7 << 8 * 0);
}
void CalculateVerticies(int id)
{
// convert id into coordinates
int3 vecId = verticesExpanded.IdToCoord(id);
Byte3 vert = new Byte3(0, 0, 0);
// for each coordinate calculate 3 potential vertices
vert.x = VertexFromDirection(new int3(1, 0, 0), vecId);
vert.y = VertexFromDirection(new int3(0, 1, 0), vecId);
vert.z = VertexFromDirection(new int3(0, 0, 1), vecId);
verticesExpanded[id] = vert;
}
public override string ToString()
{
return(CenterX.ToString() + ", " + CenterY.ToString() + ", " + SizeX.ToString() + ", " + SizeY.ToString() + ", " +
NodeIndex.ToString() + ", " + NodeCount.ToString() + ", " + Short7.ToString() + ", " + Short8.ToString() + ", " +
FloatUtil.ToString(Float1) + ", " + Byte1.ToString() + ", " + Byte2.ToString() + ", " + Byte3.ToString() + ", " + Byte4.ToString());
}
/// <exception cref="IOException">An I/O error occurs.</exception>
/// <exception cref="ObjectDisposedException">The stream is closed.</exception>
public void Write(Byte3 value)
{
Write(value.X);
Write(value.Y);
Write(value.Z);
}
/// <summary>
/// 转为T28181云台控制命令
/// </summary>
/// <returns></returns>
public override string ToString()
{
return(Byte1.ToString("X2") + Byte2.ToString("X2") + Byte3.ToString("X2") + Byte4.ToString("X2") +
Byte5.ToString("X2") + Byte6.ToString("X2") + Byte7.ToString("X2") + Byte8.ToString("X2"));
}
public AMask(Byte1 byte1 = Byte1.None, Byte2 byte2 = Byte2.None, Byte3 byte3 = Byte3.None,
Byte4 byte4 = Byte4.None, Byte5 byte5 = Byte5.None, Byte6 byte6 = Byte6.None,
Byte7 byte7 = Byte7.None)
{
Mask = (AMaskValues)
((ulong)byte1 << 8 * 6 |
(ulong)byte2 << 8 * 5 |
(ulong)byte3 << 8 * 4 |
(ulong)byte4 << 8 * 3 |
(ulong)byte5 << 8 * 2 |
(ulong)byte6 << 8 * 1 |
(ulong)byte7 << 8 * 0);
}
