public override void SendCmd(Command cmd)
{
base.SendCmd(cmd);
lastCommSucc = false;
bool WriteOk = false; // Идентификатор успешной записи
mask_ch_wr = 0; // переменная для параметра MASK_CH записи данных каналов (Регистратор импульсов)
mask_chv_wr = 0; // Переменная для параметра MASK_CH записи Веса импульсов (Регистратор импульсов)
byte cmdCode = 0x00; // переменная для байта запроса CmdCode - параметр F протокола (номера для записи)
byte[] byteData = new byte[1]; // Буфер для значения переменной
double cmdVal = cmd.CmdVal;
int cmdNum = cmd.CmdNum;
int cmdCnl = ActiveCmd[cmdNum]; // Чтение индекса команды по ключу из Словаря
if (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard)
{
byte[] cmdcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.CmdGroups[cmdCnl].CmdCode, true); // Чтение строки HEX из параметра CmdCode
cmdCode = cmdcode[0];
string cmdtype = devTemplate.CmdGroups[cmdCnl].CmdType; // Чтение строки Типа переменной команды
// Определив диапазон проверяем к какому из них относятся Текущие параметры и Веса импульса для составления маски
if ((cmdNum >= startCnl && cmdNum <= maxch) || (cmdNum >= startCnlv && cmdNum <= maxchv))
{
if ((cmdNum >= startCnl && cmdNum <= maxch) && !(cmdNum >= startCnlv && cmdNum <= maxchv))
{
mask_ch_wr = BitFunc.SetBit(mask_ch_wr, cmdNum - startCnl, true); // Если каналы относятся к Текущим данным, то формируем маску для записи маски текущих данных
}
else
{
mask_chv_wr = BitFunc.SetBit(mask_chv_wr, cmdNum - startCnlv, true); // Иначе для записи маски Весов импульсов
}
}
if (cmdtype == "uint16")
{
Array.Resize(ref byteData, 2);
byteData = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt16(cmdVal));
}
else if (cmdtype == "float")
{
Array.Resize(ref byteData, 4);
byteData = BitConverter.GetBytes(Convert.ToSingle(cmdVal));
}
else if (cmdtype == "double")
{
Array.Resize(ref byteData, 8);
byteData = BitConverter.GetBytes(cmdVal);
}
else if (cmdtype == "DateTime")
{
Array.Resize(ref byteData, 6);
DateTime dateTime = DateTime.FromOADate(cmdVal);
byteData[0] = Convert.ToByte(dateTime.Year - 2000);
byteData[1] = Convert.ToByte(dateTime.Month);
byteData[2] = Convert.ToByte(dateTime.Day);
byteData[3] = Convert.ToByte(dateTime.Hour);
byteData[4] = Convert.ToByte(dateTime.Minute);
byteData[5] = Convert.ToByte(dateTime.Second);
}
if (cmdCode == 0x0B)
{
Array.Resize(ref byteData, 8); // Увеличить размер буфера до 8 байт записываемого параметра F=0x0B PARAM_VAL_NEW
}
Buf_Out(cmdCnl, cmdCode, byteData, false); // отправить в функцию Номер индекса команды управления и Байт запроса
Connection.Write(buf_out, 0, buf_out.Length, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //послать запрос в порт
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
readcnt = Connection.Read(buf_in, 0, buf_in.Length, ReqParams.Timeout, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //считать значение из порта
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
// Проверка выполнения команды прибором - определяется по ответу прибора на запись команды
if (readcnt == buf_in.Length || readcnt == 11)
{
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_in, readcnt); // Рассчет CRC16 полученного ответа, при совпадении должно вернуть 0 при расчете CRC16(Modbus) и полного буфера вместе с CRC
byte fCode = buf_in[4]; // Чтение кода команды F
Array.Copy(buf_in, readcnt - 4, byteIDres, 0, 2);
if (!(crc == 0 & fCode != 0 & byteID.SequenceEqual(byteIDres))) // Проверка CRC, параметра F и ID запроса
{
if (crc != 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseCrcError);
}
else if (fCode == 0)
{
string err = Error_code(buf_in[6]);
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectCmdData + " - " + err); // При некорректном запросе F будет равен 0x00
}
else if (!byteID.SequenceEqual(byteIDres))
{
ExecWriteToLog("ID ответа не совпадает с ID запроса"); // При несовпадении ID
}
FinishRequest();
}
else
{
if (fCode == 0x03 || fCode == 0x08)
{
byte[] maskchRes = new byte[4];
Array.Copy(buf_in, 6, maskchRes, 0, 4);
if (maskch.SequenceEqual(maskchRes))
{
WriteOk = true;
}
}
if (fCode == 0x05)
{
if (buf_in[6] != 0)
{
WriteOk = true;
}
}
if (fCode == 0x0B)
{
UInt16 Result_WR = BitConverter.ToUInt16(buf_in, 6);
if (Result_WR == 0)
{
WriteOk = true;
}
}
if (WriteOk)
{
lastCommSucc = true;
string nameCnl = ActiveCnl.Find(c => c.Cnl == cmdNum).Name;
ExecWriteToLog($"Запись команды {nameCnl} - " + CommPhrases.ResponseOK);
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.WriteDataError);
}
FinishRequest();
}
}
else
{
if (readcnt == 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseError); // Нет ответа по Timeout - Ошибка связи!
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectResponseLength); // Некорректная длина ответа
}
FinishRequest();
}
}
else
{
WriteToLog(CommPhrases.IllegalCommand);
}
CalcCmdStats();
}
public override void OnAddedToCommLine() // Выполняем действия при добавлении Линии связи - Чтение шаблона, создание списка Тегов
{
base.OnAddedToCommLine();
devTemplate = null;
fileName = ReqParams.CmdLine == null ? "" : ReqParams.CmdLine.Trim();
string filePath = AppDirs.ConfigDir + fileName;
if (fileName == "")
{
WriteToLog(string.Format(Localization.UseRussian ?
"{0} Ошибка: Не задан шаблон устройства для {1}" :
"{0} Error: Template is undefined for the {1}", CommUtils.GetNowDT(), Caption));
}
else
{
try
{
devTemplate = FileFunc.LoadXml(typeof(DevTemplate), filePath) as DevTemplate;
fileyes = true;
}
catch (Exception err)
{
WriteToLog(string.Format(Localization.UseRussian ?
"Ошибка: " + err.Message :
"Error: " + err.Message, CommUtils.GetNowDT(), Caption));
}
}
// Проверка на наличие конфигурации XML
if (devTemplate != null)
{
// Определить Номера активных запросов, посылку команд проводить согласно списку активных запросов.
if (devTemplate.SndGroups.Count != 0) // Определить активные запросы и записать в массив номера запросов для создания тегов по номерам телеграмм
// Можно упростить до определения индекса
{
for (int snd = 0; snd < devTemplate.SndGroups.Count; snd++)
{
if (devTemplate.SndGroups[snd].SndActive) // Если запрос активен, заносим его номер Cnt в Словарь
{
if (!ActiveSnd.ContainsKey(devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt)) // Ключ = SndCnt - Значение = Индекс Активного запроса SndCnt
{
ActiveSnd.Add(devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt, devTemplate.SndGroups.FindIndex(x => x.SndCnt == devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt));
}
byte[] sndcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.SndGroups[snd].SndCode, true); // Чтение строки HEX из параметра SndCode
sndcode_ = sndcode[0];
if (sndcode_ == 0x01) // Проверяем какой номер запроса у параметра SndCode - F=0x01 Текущие параметры
{
xValCnt01 = devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt; // Сохраняем номер запроса (SndCnt)
if (devTemplate.SndGroups[snd].SndData != "")
{
startCnl = Convert.ToInt32(ScadaUtils.StrToDouble(devTemplate.SndGroups[snd].SndData.Trim())); // Сохранить начальный номер сигнала Текущих параметров
}
}
else if (sndcode_ == 0x07) // Или F=0x07 (Вес импульса для Регистратора импульсов)
{
xValCnt07 = devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt; // Сохраняем номер запроса (SndCnt)
if (devTemplate.SndGroups[snd].SndData != "")
{
startCnlv = Convert.ToInt32(ScadaUtils.StrToDouble(devTemplate.SndGroups[snd].SndData.Trim())); // Сохранить начальный номер сигнала Весов импульсов (Регистратор импульсов)
}
}
activeuse = true; // Есть активные запросы
}
}
}
if (devTemplate.CmdGroups.Count != 0) // Определяем наличие активных команд и заносим в словарь Индексов команд
{
for (int cmd = 0; cmd < devTemplate.CmdGroups.Count; cmd++)
{
if (devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdActive)
{
if (!ActiveCmd.ContainsKey(devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdCnl)) // Ключ = номер команды CmdCnl - Значение = Индекс Активной команды CmdCnl
{
ActiveCmd.Add(devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdCnl, devTemplate.CmdGroups.FindIndex(x => x.CmdCnl == devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdCnl));
}
}
}
}
if (devTemplate.Values.Count != 0) // Проверка наличия записей переменных в конфигурации
{
if (activeuse)
{
// ------------------- Сформировать Список параметров по меню ------------------
for (int ac = 0; ac < ActiveSnd.Count; ac++)
{
var valCnt_ = devTemplate.Values.FindIndex(x => x.ValCnt == ActiveSnd.ElementAt(ac).Key);
for (int val = 0; val < devTemplate.Values[valCnt_].Vals.Count; val++) // МЕНЯЕМ valCnt_ на уже проиндексированный Словарь
{
if (devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigActive) // Проверяем переменную на активность
{
sigN = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigCnl; // читаем номер сигнала переменной
ActiveCnl.Add(new ActiveCnlList()
{
Cnl = sigN, // Номер текущего активного сигнала
Name = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigName, // Имя текущего активного сигнала
Format = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigType, // Тип переменной активного сигнала
IdxValue = valCnt_, // Индекс группы ответа (ValCnt), в которой находится сигнал
MenuName = devTemplate.Values[valCnt_].ValMenu
});
// Проверяем номер запроса с параметром SndCode = F=0x01 и создаем маску запросов
if (devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt01)
{ // Заносим в маску номер сигнала - startCnl (1 по умолчанию) бит по расположению.
mask_ch = BitFunc.SetBit(mask_ch, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigCnl - startCnl, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigActive);
//maxch = ActiveCnl.FindLast(s => s.IdxValue == ActiveCnl.Find(d => d.Cnl == sigN).IdxValue).Cnl; // Поиск Максимального номер канала для Текущих параметров
} // SigCnl - startCnl (1 по умолчанию) определяет какой бит 32-х разрядного числа выставить в 1 (единицу)
if (devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt07)
{ // Заносим в маску номер сигнала - startCnlv (41 по умолчанию) бит по расположению.
// Номера сигналов для запроса F=0x07, Вес импульса Регистратора импульсов должны начинаться с 41-ого если не задан в SndData
mask_chv = BitFunc.SetBit(mask_chv, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigCnl - startCnlv, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigActive);
} // SigCnl - startCnlv (41 по умолчанию) определяет какой бит 32-х разрядного числа выставить в 1 (единицу)
}
}
}
// ------------ Создание тегов на основе созданного Списка Активных переменных ------------
List <TagGroup> tagGroups = new List <TagGroup>();
TagGroup tagGroup;
var categoryCounts = // Считаем количество Меню и количество переменных в Меню в шаблоне
from p in ActiveCnl
group p by p.MenuName into g
select new { NameMenu = g.Key, counts = g.Count() };
int cnt = 0;
foreach (var menu in categoryCounts)
{
tagGroup = new TagGroup(menu.NameMenu); // Создание меню Тегов
var actcnl = ActiveCnl.FindAll(s => s.MenuName == menu.NameMenu).OrderBy(d => d.Cnl); // Сортировка активных каналов по каждому меню
foreach (var tags in actcnl)
{
sigN = ActiveCnl.Find(f => f.Cnl == tags.Cnl).Cnl;
tagGroup.KPTags.Add(new KPTag(sigN, ActiveCnl.Find(f => f.Cnl == tags.Cnl).Name)); // Заносим в тег Коммуникатора
ActiveCnl.Find(s => s.Cnl == sigN).IdxTag = cnt; // Заносим номер тега Коммуникатора в Список
cnt++; // Увеличиваем счетчик тегов
}
tagGroups.Add(tagGroup); // Добавляем группу тегов
}
InitKPTags(tagGroups); // Инициализация всех тегов
// Определяем диапазон каналов в группах Текущие параметры и Вес импульса
if (xValCnt01 != 0) // Если запрос с кодом 0x01 активен, переменная xValCnt01 содержит номер запроса
{
int idx = devTemplate.SndGroups.FindIndex(f => f.SndCnt == xValCnt01);
maxch = ActiveCnl.FindLast(d => d.IdxValue == idx).Cnl; // Максимальный номер канала для Текущих параметров
res_ch = BitFunc.CountBit32(mask_ch); // Определяем количество бит = 1 в маске текущих параметров
string format = ActiveCnl.Find(d => d.IdxValue == idx).Format;
if (format == "float" || format == "uint32")
{
col = 4;
}
if (format == "double")
{
col = 8;
}
}
if (xValCnt07 != 0) // Если запрос с кодом 0x07 активен, переменная xValCnt07 содержит номер запроса
{
int idx = devTemplate.SndGroups.FindIndex(f => f.SndCnt == xValCnt07);
maxchv = ActiveCnl.FindLast(d => d.IdxValue == idx).Cnl; // Максимальный номер канала для Веса импульсов
res_chv = BitFunc.CountBit32(mask_chv); // Определяем количество бит = 1 в маске Веса импульсов
}
}
}
}
}
