void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
{
if (age < 1f)
{
return; // Если агент "младше" 1, он не может атаковать
}
if (attackSkill == 0)
{
return; // Если атака 0, так же не может атаковать
}
if (col.gameObject.name.Contains("bacterium"))
{
BacteriaAgent ai = col.gameObject.GetComponent <BacteriaAgent>();
if (ai.age < 1f)
{
return;
}
if (familyName.Equals(ai.familyName)) // Если встретил себе подобного - ничего не делать
{
return;
}
// Рассчёт урона (разница между силой атакующего и защитой обороняющегося)
float damage = attackSkill - ai.defSkill;
// Если атака оказалась больше
if (damage >= 0)
{
Eat(ai.energy); // Хищник забирает энергию жертвы себе
ai.energy = 0; // Энергия жертвы устанавливается в 0, т.е. смерть агента
}
}
}
private void Eat(float food)
{
energy += food;
if (energy > 16)
{
energy *= 0.5f;
var bact = Resources.Load("bacteria", typeof(GameObject));
GameObject b = (GameObject)Object.Instantiate(bact, new Vector3(0, 0, 0), Quaternion.identity);
b.transform.position = transform.position;
b.name = "bacterium-" + familyName;
Genome g = new Genome(genome);
g.MutateWeights(0.5f);
g.MutateSkills(allSkills);
BacteriaAgent ai = b.GetComponent <BacteriaAgent>();
ai.Init(g);
ai.energy = energy;
ai.familyName = familyName; // Присваиваем род
}
}
void FixedUpdate()
{
float vision = 5f + attackSkill;
float[] inputs = new float[inputsCount];
Collider2D[] colliders = Physics2D.OverlapCircleAll(transform.position, vision);
// количество соседних объектов
float[] neighboursCount = new float[4];
// Вектора к центрам масс еды, красного, зеленого и синего
Vector3[] vectors = new Vector3[4];
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
neighboursCount[i] = 0;
vectors[i] = new Vector3(0f, 0f, 0f);
}
for (int i = 0; i < colliders.Length; i++)
{
if (colliders[i].gameObject == gameObject)
{
continue;
}
if (colliders[i].gameObject.name == "food")
{
neighboursCount[0]++;
vectors[0] += colliders[i].gameObject.transform.position - transform.position;
}
else if (colliders[i].gameObject.name.Contains("bacterium"))
{
BacteriaAgent ai = colliders[i].gameObject.GetComponent <BacteriaAgent>();
neighboursCount[1] += ai.attackSkill / 3f;
vectors[1] += (colliders[i].gameObject.transform.position - transform.position) * ai.attackSkill;
neighboursCount[2] += ai.foodSkill / 3f;
vectors[2] += (colliders[i].gameObject.transform.position - transform.position) * ai.foodSkill;
neighboursCount[3] += ai.defSkill / 3f;
vectors[3] += (colliders[i].gameObject.transform.position - transform.position) * ai.defSkill;
}
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (neighboursCount[i] > 0)
{
vectors[i] /= neighboursCount[i] * vision;
inputs[i] = vectors[i].magnitude;
}
else
{
inputs[i] = 0f;
}
}
float[] outputs = nn.FeedForward(inputs);
Vector2 target = new Vector2(0, 0);
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (neighboursCount[i] > 0)
{
Vector2 dir = new Vector2(vectors[i].x, vectors[i].y);
dir.Normalize();
target += dir * outputs[i];
}
}
if (target.magnitude > 1f)
{
target.Normalize();
}
Vector2 velocity = rb.velocity;
velocity += target * (0.25f + attackSkill * 0.05f);
velocity *= 0.98f;
rb.velocity = velocity;
energy -= (Time.deltaTime * 0.5f);
allSkills = new int[] {
foodSkill,
attackSkill,
defSkill
};
if (energy < 0f)
{
Kill();
}
}
