public override void ProcessMessage(BWMessage message) { //センサーからのメッセージならば、センサーの精度分信じる if (message.From != null && message.From.Accuracy != null) { UpdateOpinion(message.Subject, new BeliefUpdater(message.From.Accuracy.Value)); //BlackWhiteSubject,double } //それ以外は、自分のImportanceLevelを使う else { // 意見が白でbeliefが0.8以上とかだったら、更新しない。 if (message.Subject == BlackWhiteSubject.White && Belief >= Sigma || message.Subject == BlackWhiteSubject.Black && Belief <= 1 - Sigma) { UpdateOpinion(message.Subject, new BeliefUpdater(0.5)); //重要視度0で更新する。 } else { UpdateOpinion(message.Subject, BeliefUpdater); } } }
public override void ProcessMessage(BWMessage message) { //センサーからのメッセージならば、センサーの精度分信じる if (message.From != null && message.From.Accuracy != null) { UpdateOpinion(message.Subject, new BeliefUpdater( message.From.Accuracy.Value));//BlackWhiteSubject,double } //それ以外は、自分のImportanceLevelを使う else { // 意見が白でbeliefが0.8以上とかだったら、更新しない。 if (message.Subject == BlackWhiteSubject.White && Belief >= Sigma || message.Subject == BlackWhiteSubject.Black && Belief <= 1 - Sigma) { UpdateOpinion(message.Subject, new BeliefUpdater( 0.5 )); //重要視度0で更新する。 } else { UpdateOpinion(message.Subject, BeliefUpdater); } } }