void _OnArduinoTimeout(object sender, ArduinoTimeoutEventArgs e)
{
Logger.GlobalLogger.debug("Arduino déconnecté ! :" + e.Bot.ToString(), 1);
if (e.Bot.id == _CurrentArduinoId)
{
Invoke(new d_updateStateRobot(updateStateRobot), e.Bot.Connected);
}
}
private void _OnArduinoTimeout(ArduinoBotComm bot)
{
// Deconnection et suppression des messages en attente
_ArduinoManager.disconnectArduinoBot(bot.id);
ArduinoTimeoutEventArgs e = new ArduinoTimeoutEventArgs(_ArduinoManager.getArduinoBotById(bot.id));
OnArduinoTimeout(this, e);
}
void _AutomateComm_OnArduinoTimeout(object sender, ArduinoTimeoutEventArgs e)
{
/*byte IDRobot = e.Bot.id;
*
* ArduinoBotIA Rob = null;
* if (_ListArduino.Exists(ArduinoBotIA.ById(IDRobot)))
* {
* Rob = _ListArduino.Find(ArduinoBotIA.ById(IDRobot));
* }
* else
* {
* return;
* }
* int index = _ListArduino.IndexOf(Rob);*/
// Robot déconnecté par la couche basse donc rien a faire
Logger.GlobalLogger.info("Robot déconnecté id :" + e.Bot.id);
tickIA();
}
