public void ArccCheckBinaryInputDumpEvent()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета команды модулю кнопок - 5 байт
var testDumpButtonsCommandForArccHardware = new byte[]
{
(byte)ArccModuleType.BinaryInput, // 2 - признак группы плат кнопочный ввод
2, // ID платы
(byte)ArccBinaryInputCommand.DumpAllLines, // команда. 2 - дамп всех клавиш
0, // произвольные данные
0 // произвольные данные
};
var dumpEvent = new DumpEvent
{
Hardware = new ControlProcessorHardware
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 2 + ArccHardwareDataProcessor.IncreaseModuleIdForBinaryInput,
BlockId = 0,
ControlId = 100
}
};
var byteArray = arccProcessor.ConvertEventToByteArrayForHardware(dumpEvent);
Assert.IsTrue(byteArray.SequenceEqual(testDumpButtonsCommandForArccHardware));
}
public void ArccCheckLampEvent()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета модуля индикаторов - 5 байт
var testDataFoBinaryOutputModule = new byte[]
{
4, // 4 - признак группы плат бинарного вывода
2, // ID платы
1, // команда. 1 - установить состояние выхода
16, // номер линии 1-29
1 // состояние. 1 - вкл, 0 - выкл
};
var ev = new LampEvent
{
Hardware = new ControlProcessorHardware
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.BinaryOutput,
ModuleId = 2,
BlockId = 0,
ControlId = 16
},
IsOn = true // Лампа включена
};
var byteArray = arccProcessor.ConvertEventToByteArrayForHardware(ev);
Assert.IsTrue(byteArray.SequenceEqual(testDataFoBinaryOutputModule));
}
public void ArccCheckProcessInputDataStartedWithZero()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета модуля индикаторов - 18 байт
var keyEventByteArray = new byte[]
{
2, // 2 - признак группы плат "клавиатурный модуль"
2, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
// произвольные 13 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
0, // признак дампа 0 - клавиша нажата в модуле, 1 - начат дамп, 2 - окончен дамп
100, // номер кнопки 1-168
1 // состояние. 1 - вкл, 0 - выкл
};
var keyEventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 2,
BlockId = 0,
ControlId = 100
},
IsPressed = true
};
// Отправляем массив данных события клавиатуры и часть события энкодера
// В результате получаем событие клавиатуры
var arrayToTransfer = new byte[keyEventByteArray.Length + 1];
arrayToTransfer[0] = 0;
keyEventByteArray.CopyTo(arrayToTransfer, 1);
var events = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(arrayToTransfer).ToList();
Assert.AreEqual(1, events.Count);
Assert.IsTrue(events[0] is ButtonEvent);
var resultEvent = events[0] as ButtonEvent;
Assert.AreEqual(resultEvent.IsPressed, keyEventStruct.IsPressed);
Assert.AreEqual(resultEvent.Hardware.GetHardwareGuid(), keyEventStruct.Hardware.GetHardwareGuid());
}
public void ArccCheckEncoderDataProcessing()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета модуля энкодеров - 18 байт
var encoderEventByteArray = new byte[]
{
3, // 3 - признак группы плат "модуль энкодеров"
2, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
// произвольные 13 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
4, // номер энкодера 1-14
100, // количество щелчков
1 // направление. 0 - влево, 1 - вправо
};
var encoderEventStruct = new EncoderEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Encoder,
ModuleId = 2,
BlockId = 0,
ControlId = 4
},
ClicksCount = 100,
RotateDirection = true
};
var events = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(encoderEventByteArray).ToList();
Assert.AreEqual(1, events.Count);
Assert.IsTrue(events[0] is EncoderEvent);
var resultEvent = events[0] as EncoderEvent;
Assert.AreEqual(resultEvent.ClicksCount, encoderEventStruct.ClicksCount);
Assert.AreEqual(resultEvent.RotateDirection, encoderEventStruct.RotateDirection);
Assert.AreEqual(resultEvent.Hardware.GetHardwareGuid(), encoderEventStruct.Hardware.GetHardwareGuid());
}
public void ArccCheckKeyDataProcessing()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета модуля клавиатуры - 18 байт
var keyEventByteArray = new byte[]
{
2, // 2 - признак группы плат "клавиатурный модуль"
2, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
// произвольные 13 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
0, // признак дампа 0 - клавиша нажата в модуле, 1 - начат дамп, 2 - окончен дамп
100, // номер кнопки 1-168
1 // состояние. 1 - вкл, 0 - выкл
};
var keyEventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 2,
BlockId = 0,
ControlId = 100
},
IsPressed = true
};
var events = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(keyEventByteArray).ToList();
Assert.AreEqual(1, events.Count);
Assert.IsTrue(events[0] is ButtonEvent);
var resultEvent = events[0] as ButtonEvent;
Assert.AreEqual(resultEvent.IsPressed, keyEventStruct.IsPressed);
Assert.AreEqual(resultEvent.Hardware.GetHardwareGuid(), keyEventStruct.Hardware.GetHardwareGuid());
}
public void ArccCheckIndicatorEventWithCuttedText()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Коды для текста. Код - значение
// 00 - "0"
// 01 - "1"
// 02 - "2"
// 03 - "3"
// 04 - "4"
// 05 - "5"
// 06 - "6"
// 07 - "7"
// 08 - "8"
// 09 - "9"
// 10 - "0."
// 11 - "1."
// 12 - "2."
// 13 - "3."
// 14 - "4."
// 15 - "5."
// 16 - "6."
// 17 - "7."
// 18 - "8."
// 19 - "9."
// 20 - " "
// 21 - "F"
// 22 - "D"
// 23 - "C"
// 24 - "-" - зажжённый средний сегмент
// 25 - "_" - зажжённый нижний сегмент
// 26 - "¯" - зажжённый верхний сегмент
// 27 - "I"
// 28 - "r"
// 29 - "o"
// 30 - "."
// 31 - "E"
// Длина пакета модуля индикаторов - 10 байт
// Текст для вывода "56"
var testOutputDataForIndicatorModule = new byte[]
{
5, // 5 - признак группы плат индикаторов
3, // ID платы
1, // команда. 1 - вывести текст
20, // " " (текст)
20, // " " (текст)
20, // " " (текст)
20, // " " (текст)
20, // " " (текст)
5, // "5" (текст)
6 // "6" (текст)
};
var ev = new IndicatorEvent
{
Hardware = new ControlProcessorHardware
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Indicator,
ModuleId = 3,
BlockId = 0,
ControlId = 0
},
IndicatorText = "56" // Максимальная длина текста - 7 символов
};
var byteArray = arccProcessor.ConvertEventToByteArrayForHardware(ev);
Assert.IsTrue(byteArray.SequenceEqual(testOutputDataForIndicatorModule));
}
public void ArccCheckBinaryInputDataProcessing()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета модуля бинарного ввода - 18 байт
var emptyBinaryInputEventByteArray = new byte[]
{
8, // 8 - признак группы плат "модуль бинарного ввода"
7, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // произвольные 12 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
0, // 10 00 01 00 В этом байт используются только последние 4 бита, первый - лишний, взведён только ради проверки
0, // 01 00 00 00
0, // 00 00 10 00
0 // 00 00 00 01
};
var emptyKeyEventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 7 + ArccHardwareDataProcessor.IncreaseModuleIdForBinaryInput,
BlockId = 0,
ControlId = 1
},
IsPressed = false
};
// Длина пакета модуля бинарного ввода - 18 байт
var binaryInputEventByteArray = new byte[]
{
8, // 8 - признак группы плат "модуль бинарного ввода"
7, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // произвольные 12 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
132, // 10 00 01 00 В этом байт используются только последние 4 бита, первый - лишний, взведён только ради проверки
64, // 01 00 00 00
8, // 00 00 10 00
1 // 00 00 00 01
};
var key1EventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 7 + ArccHardwareDataProcessor.IncreaseModuleIdForBinaryInput,
BlockId = 0,
ControlId = 1
},
IsPressed = true
};
var key12EventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 7 + ArccHardwareDataProcessor.IncreaseModuleIdForBinaryInput,
BlockId = 0,
ControlId = 12
},
IsPressed = true
};
var key23EventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 7 + ArccHardwareDataProcessor.IncreaseModuleIdForBinaryInput,
BlockId = 0,
ControlId = 23
},
IsPressed = true
};
var key27EventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 7 + ArccHardwareDataProcessor.IncreaseModuleIdForBinaryInput,
BlockId = 0,
ControlId = 27
},
IsPressed = true
};
var eventsToTest = new List <ButtonEvent> {
key1EventStruct, key12EventStruct, key23EventStruct, key27EventStruct
};
// При первом вызове вернутся 28 событий от всех кнопок. Все должны быть отжаты
var eventsFromProcessor = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(emptyBinaryInputEventByteArray).ToList();
Assert.AreEqual(28, eventsFromProcessor.Count);
for (var i = 0; i < eventsFromProcessor.Count; i++)
{
emptyKeyEventStruct.Hardware.ControlId = (uint)(i + 1);
Assert.AreEqual(eventsFromProcessor[i].Hardware.GetHardwareGuid(), emptyKeyEventStruct.Hardware.GetHardwareGuid());
Assert.IsFalse(((ButtonEvent)eventsFromProcessor[i]).IsPressed);
}
eventsFromProcessor = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(binaryInputEventByteArray).ToList();
Assert.AreEqual(4, eventsFromProcessor.Count);
for (var i = 0; i < eventsFromProcessor.Count; i++)
{
Assert.AreEqual(eventsFromProcessor[i].Hardware.GetHardwareGuid(), eventsToTest[i].Hardware.GetHardwareGuid());
Assert.AreEqual(((ButtonEvent)eventsFromProcessor[i]).IsPressed, eventsToTest[i].IsPressed);
}
// "Выключаем" одну кнопку и ожидаем прихода только этого события
binaryInputEventByteArray[17] = 0;
eventsFromProcessor = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(binaryInputEventByteArray).ToList();
Assert.AreEqual(1, eventsFromProcessor.Count);
Assert.AreEqual(eventsFromProcessor[0].Hardware.GetHardwareGuid(), key1EventStruct.Hardware.GetHardwareGuid());
Assert.IsFalse(((ButtonEvent)eventsFromProcessor[0]).IsPressed);
}
public void ArccCheckAxisDataProcessing()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
const int axis1Value = 300;
const int axis4Value = 830;
const int axis8Value = 2;
// Длина пакета модуля индикаторов - 18 байт
var axisEventByteArray = new byte[]
{
1, // 2 - признак группы плат "модуль аналоговых осей"
4, // ID платы
axis8Value / 256, axis8Value % 256, // Позиция оси №8
0, 0, // Позиция оси №7
0, 0, // Позиция оси №6
0, 0, // Позиция оси №5
axis4Value / 256, axis4Value % 256, // Позиция оси №4
0, 0, // Позиция оси №3
0, 0, // Позиция оси №2
axis1Value / 256, axis1Value % 256 // Позиция оси №1
};
var axis8EventStruct = new AxisEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Axis,
ModuleId = 4,
BlockId = 0,
ControlId = 8
},
MaximumValue = 1023,
MinimumValue = 0,
Position = axis8Value
};
var axis4EventStruct = new AxisEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Axis,
ModuleId = 4,
BlockId = 0,
ControlId = 4
},
MaximumValue = 1023,
MinimumValue = 0,
Position = axis4Value
};
var axis1EventStruct = new AxisEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Axis,
ModuleId = 4,
BlockId = 0,
ControlId = 1
},
MaximumValue = 1023,
MinimumValue = 0,
Position = axis1Value
};
var eventsToTest = new List <AxisEvent> {
axis1EventStruct, axis4EventStruct, axis8EventStruct
};
var eventsFromProcessor = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(axisEventByteArray).ToList();
Assert.AreEqual(3, eventsFromProcessor.Count);
for (var i = 0; i < eventsFromProcessor.Count; i++)
{
Assert.AreEqual(eventsFromProcessor[i].Hardware.GetHardwareGuid(), eventsToTest[i].Hardware.GetHardwareGuid());
Assert.AreEqual(((AxisEvent)eventsFromProcessor[i]).Position, eventsToTest[i].Position);
Assert.AreEqual(((AxisEvent)eventsFromProcessor[i]).MaximumValue, eventsToTest[i].MaximumValue);
Assert.AreEqual(((AxisEvent)eventsFromProcessor[i]).MinimumValue, eventsToTest[i].MinimumValue);
}
}
public void ArccCheckProcessEventSentInTwoPackets()
{
const string testMotherboardId = "TestMotherboard";
var arccProcessor = new ArccHardwareDataProcessor(testMotherboardId);
// Длина пакета модуля клавиатуры - 18 байт
var keyEventByteArray = new byte[]
{
2, // 2 - признак группы плат "клавиатурный модуль"
2, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
// произвольные 13 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
0, // признак дампа 0 - клавиша нажата в модуле, 1 - начат дамп, 2 - окончен дамп
100, // номер кнопки 1-168
1 // состояние. 1 - вкл, 0 - выкл
};
var keyEventStruct = new ButtonEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Button,
ModuleId = 2,
BlockId = 0,
ControlId = 100
},
IsPressed = true
};
// Длина пакета модуля энкодеров - 18 байт
var encoderEventByteArray = new byte[]
{
3, // 3 - признак группы плат "модуль энкодеров"
2, // ID платы
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
// произвольные 13 байт, не занятые передачей полезных данных в пакете
4, // номер энкодера 1-14
100, // количество щелчков
1 // направление. 0 - влево, 1 - вправо
};
var encoderEventStruct = new EncoderEvent
{
Hardware =
{
MotherBoardId = testMotherboardId,
ModuleType = HardwareModuleType.Encoder,
ModuleId = 2,
BlockId = 0,
ControlId = 4
},
ClicksCount = 100,
RotateDirection = true
};
var trashByteArray = new byte[] { 1, 4, 55, 3 };
const int encoderArrayPartToSendFirstTime = 16;
// Отправляем массив данных события клавиатуры и часть события энкодера
// В результате получаем событие клавиатуры
var arrayToTransfer = new byte[keyEventByteArray.Length + encoderArrayPartToSendFirstTime];
keyEventByteArray.CopyTo(arrayToTransfer, 0);
Array.Copy(encoderEventByteArray, 0, arrayToTransfer, keyEventByteArray.Length, 16);
var events = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(arrayToTransfer).ToList();
Assert.AreEqual(1, events.Count);
Assert.IsTrue(events[0] is ButtonEvent);
var resultEvent = events[0] as ButtonEvent;
Assert.AreEqual(resultEvent.IsPressed, keyEventStruct.IsPressed);
Assert.AreEqual(resultEvent.Hardware.GetHardwareGuid(), keyEventStruct.Hardware.GetHardwareGuid());
// Досылаем данные от события энкодера
// Получаем событие энкодера
arrayToTransfer = new byte[encoderEventByteArray.Length - encoderArrayPartToSendFirstTime + trashByteArray.Length];
Array.Copy(encoderEventByteArray, encoderArrayPartToSendFirstTime, arrayToTransfer, 0, encoderEventByteArray.Length - encoderArrayPartToSendFirstTime);
Array.Copy(trashByteArray, 0, arrayToTransfer, encoderEventByteArray.Length - encoderArrayPartToSendFirstTime, trashByteArray.Length);
events = arccProcessor.ProcessDataFromSerialPort(arrayToTransfer).ToList();
Assert.AreEqual(1, events.Count);
Assert.IsTrue(events[0] is EncoderEvent);
var encoderResultEvent = events[0] as EncoderEvent;
Assert.AreEqual(encoderResultEvent.ClicksCount, encoderEventStruct.ClicksCount);
Assert.AreEqual(encoderResultEvent.RotateDirection, encoderEventStruct.RotateDirection);
Assert.AreEqual(encoderResultEvent.Hardware.GetHardwareGuid(), encoderResultEvent.Hardware.GetHardwareGuid());
}
